工业机器人研发人员考试题库及答案参考.docx

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2026年工业机器人研发人员考试题库及答案参考

一、单选题（共10题，每题2分）

1.某汽车制造企业需要在新产线上部署工业机器人进行焊接作业，对精度要求较高，以下哪种机器人类型最适用？

A.六轴工业机器人

B.直角坐标机器人

C.SCARA机器人

D.并联机器人

答案：A

解析：六轴工业机器人具有高灵活性、高精度和良好的运动范围，适用于复杂轨迹的焊接任务。

2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？

A.圆弧指令

B.直线指令

C.插补指令

D.点位指令

答案：B

解析：直线指令用于控制机器人沿直线轨迹移动，常用于