工业机器人末端执行器设计优化与抓取适配性提升研究毕业论文答辩.pptx

第一章绪论第二章抓取适配性理论基础第三章末端执行器硬件设计第四章抓取性能实验验证第五章抓取适配性改进与优化第六章结论与展望

01第一章绪论

工业机器人应用现状与研究背景工业机器人作为现代制造业的核心设备，已经在汽车、电子、医疗等多个领域得到广泛应用。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球工业机器人市场规模在2023年达到了400亿美元，并且以年复合增长率5.2%的速度持续增长。然而，中国工业机器人的密度仅为美国的17%，这一差距反映出中国在机器人应用技术方面仍存在诸多挑战。特别是在末端执行器领域，传统的刚性抓手在处理异形零件、复杂曲面以及多材质混合的工业零件时，存在适配性不足