2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1226）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的编程语言中，以下哪项属于ROS（机器人操作系统）支持的主流开发语言？

A.Java

B.Python/CMake

C.PHP

D.Swift

答案：B

解析：ROS（机器人操作系统）的主流开发语言为Python和C++（CMake为C++项目构建工具），用于节点开发和功能包管理。Java（A）主要用于安卓开发，PHP（C）为网页后端语言，Swift（D）是苹果生态开发语言，均非机器人操作主流语言。

六轴工业机器人的“零点标定”主要用于确定以下哪项参数？

A.各关节的绝对位置基准

B.末端执行器的负载能力

C.机器人的最大运行速度

D.控制系统的通信协议

答案：A

解析：零点标定是通过物理标记或传感器确定各关节的初始位置（零点），作为后续运动控制的绝对位置基准（A正确）。负载能力（B）由机械结构决定，最大速度（C）由电机参数设定，通信协议（D）由控制系统硬件决定，均与零点标定无关。

机器人笛卡尔坐标系中，“TCP”指的是？

A.工具中心点（ToolCenterPoint）

B.关节控制参数（JointControlParameter）

C.轨迹规划曲线（TrajectoryCurvePlan）

D.通信协议端口（TransferControlPort）

答案：A

解析：TCP（ToolCenterPoint）是机器人末端执行器的工具中心点，是运动控制的目标点（A正确）。关节控制参数（B）为JCP，轨迹规划曲线（C）为TPP，通信协议端口（D）为TCP/IP中的端口，均非机器人领域术语。

以下哪种情况会导致机器人出现“奇异点”？

A.末端执行器超出工作范围

B.两个或多个关节轴线重合

C.控制系统电压低于额定值

D.示教器屏幕显示异常

答案：B

解析：奇异点是指机器人运动学逆解不存在或不唯一的位姿，通常发生在关节轴线重合（如六轴机器人腕部三关节共线）时（B正确）。超出工作范围（A）会触发限位报警，电压不足（C）导致停机，示教器异常（D）为操作界面问题，均非奇异点成因。

工业机器人“重复定位精度”的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.千克（kg）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一目标点的位置一致性，单位为长度单位（如毫米，A正确）。度（°）是角度单位（用于关节角度精度），千克（kg）是质量单位，赫兹（Hz）是频率单位，均不适用。

以下哪种传感器常用于机器人的“力觉反馈控制”？

A.光电编码器

B.激光雷达

C.六维力传感器

D.超声波测距仪

答案：C

解析：六维力传感器可检测X/Y/Z轴的力和力矩，用于力觉控制（如装配、打磨）（C正确）。光电编码器（A）用于检测关节角度，激光雷达（B）用于环境建模，超声波测距仪（D）用于距离测量，均不直接提供力觉反馈。

机器人离线编程软件（如RobotStudio）的核心优势是？

A.无需连接实际机器人即可编写程序

B.可直接修改机器人硬件参数

C.支持实时控制机器人运动

D.仅适用于特定品牌机器人

答案：A

解析：离线编程软件通过虚拟仿真环境编写程序，无需占用实际机器人（A正确）。修改硬件参数（B）需通过示教器，实时控制（C）是在线编程功能，多数软件支持多品牌（D错误）。

工业机器人“轴运动模式”与“线性运动模式”的主要区别是？

A.轴运动仅控制单个关节，线性运动控制多个关节

B.轴运动轨迹为直线，线性运动轨迹为曲线

C.轴运动速度更快，线性运动更精准

D.轴运动基于关节空间，线性运动基于笛卡尔空间

答案：D

解析：轴运动（关节空间运动）直接控制各关节角度，线性运动（笛卡尔空间运动）控制末端沿直线移动（D正确）。轴运动可同时控制多个关节（A错误），轨迹分别为关节角度变化和直线（B错误），速度与精度取决于具体参数（C错误）。

以下哪项是机器人“安全防护等级IP65”的正确含义？

A.防尘等级6（完全防尘），防水等级5（防喷水）

B.防尘等级5（有限防尘），防水等级6（防强烈喷水）

C.防尘等级6（防直径1mm颗粒），防水等级5（防滴水）

D.防尘等级5（防直径2.5mm颗粒），防水等级6（防浸没）

答案：A

解析：IP防护等级中，第一位数字为防尘等级（6表示完全防尘），第二位为防水等级（5表示防低压喷水）（A正确）。其他选项对数字含义的解释均错误。

机器人“运动学正解”的目的是？

A.根据关节角度计算末端位姿

B.根据末端位姿计算关节角度

C.计算机器人的惯性矩阵

D.优化轨迹规划路径

答案：A

解析：运动学正解（ForwardKinematics）是已知各关节角