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2025年大学自动化（现代控制理论）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.线性定常系统的状态空间表达式中，矩阵A的元素是（）。

A.与时间无关的常数

B.与状态变量有关的函数

C.与输入变量有关的函数

D.与输出变量有关的函数

2.系统的状态能控性和能观性是系统的（）。

A.外部特性

B.内部特性

C.输入输出特性

D.动态特性

3.对于线性定常系统，若系统是状态完全能控的，则其能控性矩阵的秩为（）。

A.系统的维数

B.小于系统的维数

C.大于系统的维数

D.任意值

4.已知系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+2)，则其状态空间表达式为（）。

A.?=[-2-1;10]x+[1;0]u，y=[11]x

B.?=[-2-1;10]x+[0;1]u，y=[11]x

C.?=[-2-1;10]x+[1;0]u，y=[01]x

D.?=[-2-1;10]x+[0;1]u，y=[01]x

5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，则其零状态响应的拉普拉斯变换为（）。

A.Y(s)=G(s)U(s)

B