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大疆 DJI Matrice 400 -冗余设计文档 v1.0.pdf

大疆 DJI Matrice 400 -冗余设计文档 v1.0.pdf

    RedundantSystemsReport

    冗余设计

    为最大程度保证飞行安全，DJIMatrice400的飞行器系统和传感器都做了冗余设计，具体包括：

    传感器冗余备份、动力系统双链路备份、图传链路备份、感知系统冗余、三桨迫降保护等。

    一、传感器冗余

    双惯性测量单元

    惯性测量单元（IMU）实时测量飞行器三轴加速度和角速度，参与飞行器速度、位置、姿态角解

    算。DJIMatrice400采用IMU冗余设计，性能稳定、可靠性高，搭配故障诊断和冗余切换算法，

    保证主IMU

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