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《工业机器人操作与编程ABB）》_授课计划.docx

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    授课计划

    序号

    教学

    项目

    教学内容与教学要求

    教学活动设计建议

    参考学时

    1

    ABB机器人基础知识及手动操作

    1.了解ABB机器人的硬件系统结构；

    2.ABB机器人示教器的介绍；

    3.ABB机器人示教器的正确使用方法；

    4.ABB机器人坐标系的介绍；

    5.系统备份与恢复；

    6.了解ABB机器人的手动操纵；

    7.了解增量式手动运行；

    8.设定示教器的显示语言与系统时间；

    9.查看ABB机器人事件日志与系统信息；

    10.ABB机器人的转数计数器更新；

    通过生产实际案例分析、实物图片以及多媒体演示等方法强化对知识点的深刻理解。

    4

    2

    ABB机器人的I/O

    1.ABB机器人I

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