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BODex: 可扩展且高效的机器人灵巧抓取合成使用双层优化.pdf

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    BODex:可扩展且高效的机器人灵巧抓取合成

    使用双层优化

    JiayiChen,YubinKeandHeWang

    Abstract—机器人灵巧抓取对于与环境互动至关重要。为

    了释放数据驱动模型在灵巧抓取方面的潜力，大规模、高质量

    的数据集是必不可少的。虽然基于梯度的优化为构建这样的

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