2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1224）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统的核心架构通常包含以下哪个模块组合？

A.动力-传输-控制

B.感知-决策-执行

C.显示-存储-计算

D.输入-输出-反馈

答案：B

解析：智能机器人系统的典型架构遵循“感知（获取环境信息）-决策（处理信息并生成指令）-执行（执行动作）”的闭环逻辑，这是系统集成的核心框架。A选项是传统机械系统的组成；C选项是通用电子设备的模块；D选项是基础控制系统的结构，均不符合智能机器人的核心特征。

工业机器人常用的定位精度检测工具是？

A.三坐标测量机

B.万用表

C.示波器

D.红外测温仪

答案：A

解析：三坐标测量机可精确测量机器人末端执行器的空间位置误差，是工业机器人定位精度检测的标准工具。万用表用于电路检测，示波器用于信号分析，红外测温仪用于温度测量，均不涉及定位精度检测。

ROS（机器人操作系统）的核心功能是？

A.提供高精度导航算法

B.实现模块化节点间的通信与协作

C.集成工业机器人本体控制

D.优化机械结构设计

答案：B

解析：ROS的核心是通过话题（Topic）和服务（Service）机制实现不同功能模块（节点）的通信与协作，支持分布式计算。A是导航功能的具体应用；C是本体控制器的功能；D属于机械设计范畴，均非ROS核心。

以下哪种传感器常用于机器人三维环境建模？

A.激光雷达（LiDAR）

B.压力传感器

C.加速度计

D.温度传感器

答案：A

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可生成高精度的三维点云数据，是环境建模的主要传感器。压力传感器用于力反馈，加速度计用于姿态检测，温度传感器用于环境监测，均不直接用于三维建模。

工业机器人系统集成中，“示教再现”功能的本质是？

A.离线编程生成路径

B.手动引导机器人记录运动轨迹

C.通过视觉识别自动规划路径

D.基于传感器实时调整动作

答案：B

解析：示教再现是通过手动操作机器人（如示教器引导）记录关键位置点，系统自动生成轨迹并重复执行的功能。A是离线编程，C是视觉引导，D是自适应控制，均与示教再现的定义不符。

机器人通信中，PROFINET协议属于？

A.现场总线协议

B.工业以太网协议

C.无线通信协议

D.串行通信协议

答案：B

解析：PROFINET是基于以太网的工业通信协议，支持实时数据传输，属于工业以太网协议。现场总线如ModbusRTU，无线通信如Wi-Fi，串行通信如RS-485，均非PROFINET类别。

服务机器人的“自主导航”通常不依赖以下哪种技术？

A.SLAM（同步定位与地图构建）

B.路径规划算法（如A*算法）

C.机械臂逆运动学求解

D.多传感器数据融合

答案：C

解析：机械臂逆运动学用于计算机械臂关节角度，与移动机器人的自主导航无关。SLAM用于定位与地图构建，路径规划生成移动路径，多传感器融合提高导航精度，均是导航的核心技术。

机器人系统集成中，“安全等级SIL3”对应的失效概率要求是？

A.10??~10??次/小时

B.10?3~10??次/小时

C.10?1~10?2次/小时

D.10?次/小时以上

答案：A

解析：SIL（安全完整性等级）3要求系统失效概率极低（约10??~10??次/小时），适用于高风险场景（如医疗机器人）。B对应SIL2，C对应SIL1，D无安全等级。

以下哪种编程方式属于机器人离线编程？

A.通过示教器手动记录轨迹

B.在仿真软件中编写并验证程序后下载至机器人

C.实时通过传感器数据调整程序

D.直接在机器人控制柜上编写代码

答案：B

解析：离线编程是在仿真环境中完成程序设计与验证，无需占用机器人本体运行时间。A是示教编程，C是在线自适应编程，D是在线编程，均不属于离线编程。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.更高的负载能力

B.内置力传感器实现安全碰撞检测

C.支持更复杂的运动轨迹

D.采用工业以太网通信

答案：B

解析：协作机器人通过力传感器或力矩传感器实现碰撞检测与柔顺控制，可与人近距离协作。传统机器人负载能力更强，运动轨迹复杂度无本质差异，通信协议非核心区别。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

智能机器人系统集成中，多传感器融合的常见方法包括？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.加权平均法

D.模糊逻辑

答案：ABCD

解析：多传感器融合方法分为经典算法（卡尔曼滤波、加权平均、模糊逻辑）和机器学习算法（神经网络），均用于融合不同传感器数据以提高感知精度。

工业机器人系统集成的安全防护措施通常包括？

A.安装急停按钮

B.设置安全围栏与光幕

C.编写冗余控制程序

D.