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2026-01-01 发布于广东
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无人驾驶运输：工业互联的创新应用.docx

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无人驾驶运输：工业互联的创新应用

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人驾驶运输概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2工业互联背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人驾驶运输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4智能决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

工业互联在无人驾驶运输中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1数据采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2实时监控与调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3车辆协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4智能仓库管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

无人驾驶运输的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1提高运输效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2降低运营成本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3提升安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4促进智能化发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

激励因素与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.1政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3成本挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.4法规法规．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1物流配送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.2工业生产线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.3自动化仓库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.内容综述

1.1无人驾驶运输概述

无人驾驶运输（AutonomousTransportation）是指利用先进的传感器、导航技术、人工智能（AI）和机器学习（ML）等先进技术，使车辆无需人类驾驶员干预即可自主完成行驶任务的运输系统。这一技术正在逐渐成为工业界和交通运输领域的创新应用，随着科技的不断发展，无人驾驶运输在未来有望显著提高运输效率、降低运输成本、提升运输安全性，从而为各行各业带来巨大的价值。本文将介绍无人驾驶运输的基本概念、分类以及其在工业互联（IndustrialInternet）中的创新应用。

（1）无人驾驶运输的基本概念

无人驾驶运输系统由车辆、感知设备、通信系统、控制单元和决策算法等组成。车辆部分主要包括电动车辆（如电动汽车、燃料电池车等）和自动驾驶汽车；感知设备用于实时收集周围环境信息，如道路状况、交通信号、其他车辆等；通信系统负责传输数据；控制单元根据感知设备收集的信息和决策算法，控制车辆行驶方向和速度；决策算法则根据实时交通状况和目的地规划最优行驶路径。通过这