捷联惯导系统：非线性初始对准算法的深度剖析与创新探索.docx

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2026-01-01 发布于上海
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捷联惯导系统：非线性初始对准算法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1捷联惯导系统概述

捷联惯导系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）作为惯性导航领域的重要成果，在现代导航体系中占据着核心地位。它是在平台式惯导系统基础上发展而来的一种无框架系统，主要由三个速率陀螺、三个线加速度计以及微型计算机组成。与传统的平台式惯导系统不同，捷联惯导系统摒弃了复杂的机械旋转平台，将惯性测量元件直接固连在载体上，通过计算机的强大解算能力来实现导航功能，这种独特的设计使其具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高以及启动迅速等显著优势。