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7.三维建模与场景生成

在增强现实技术中，三维建模和场景生成是至关重要的步骤。这一部分将详细介绍如何创建和管理三维模型，以及如何将这些模型融入到增强现实场景中。我们将从基础的三维建模概念开始，逐步深入到高级的场景生成技术，包括模型的导入、优化、渲染以及动态场景的生成。

7.1三维建模基础

三维建模是指使用计算机软件创建三维对象的过程。这些对象可以是简单的几何形状，也可以是复杂的有机体。在增强现实应用中，三维模型是虚拟内容的基础，通过这些模型，用户可以在现实世界中看到虚拟的物体、角色或环境。

7.1.1三维坐标系

三维坐标系是三维建模的基础。它由三个相互垂直的轴组成：X轴、Y轴和Z轴。每个轴上的数值决定了一个点在三维空间中的位置。

X轴：通常表示左右方向。

Y轴：通常表示上下方向。

Z轴：通常表示前后方向。

在计算机图形学中，最常用的坐标系是右手坐标系。在这个坐标系中，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z轴正方向。

7.1.2基本几何形状

在三维建模中，最基本的几何形状包括点、线、面和体。这些形状可以组合成更复杂的模型。

点：三维空间中的一个位置，没有大小或形状。

线：连接两个点的一条路径。

面：由三条或更多线组成的平面。

体：由多个面组成的封闭空间。

使用这些基本形状，可以创建简单的模型，如立方体、球体、圆柱体等。这些模型可以通过变换（平移、旋转、缩放）来调整其位置和大小。

7.1.3三维建模软件

目前市面上有许多三维建模软件，包括Blender、Maya、3dsMax、SketchUp等。这些软件提供了丰富的工具和功能，可以帮助用户创建高质量的三维模型。

Blender：是一款开源的三维建模软件，支持多种建模技术，包括多边形建模、曲面建模和体积建模。

Maya：是一款专业的三维建模软件，广泛用于电影和游戏行业。

3dsMax：是一款由Autodesk开发的三维建模软件，适用于建筑、工程和设计领域。

SketchUp：是一款易于使用的三维建模软件，适合初学者和建筑师。

7.1.4创建简单模型

让我们通过一个简单的例子来演示如何使用Blender创建一个立方体模型。

启动Blender：打开Blender软件，进入默认的启动界面。

创建立方体：

在3D视图中，按Shift+A打开添加菜单。

选择Mesh-Cube，Blender会在场景中创建一个默认的立方体。

调整立方体大小：

选中立方体，按S键进入缩放模式。

拖动鼠标调整立方体的大小，按Enter确认。

保存模型：

选择File-Export-Wavefront(.obj)。

选择保存路径，输入文件名，点击Save。

#导入BlenderPythonAPI

importbpy

#创建一个立方体

bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2,location=(0,0,0))

#调整立方体大小

cube=bpy.context.object

cube.scale=(1.5,1.5,1.5)

#保存模型

bpy.ops.wm.save_as_mainfile(filepath=cube.blend)

7.2三维模型导入与管理

在增强现实应用中，通常需要将外部创建的三维模型导入到开发环境中。这一步骤涉及到模型文件格式的转换、模型的优化和管理。

7.2.1常见的三维模型文件格式

常见的三维模型文件格式包括：

.obj：WavefrontOBJ格式，支持多边形和纹理信息。

.fbx：Filmbox格式，支持多边形、动画和纹理信息。

.gltf：GLTransmissionFormat，支持多边形、动画、纹理和光照信息。

.stl：STereoLithography格式，主要用于3D打印，支持多边形但不支持纹理。

7.2.2导入模型

以Unity为例，演示如何导入一个.obj文件格式的三维模型。

准备模型文件：确保模型文件（例如cube.obj）已经准备好。

导入模型：

在Unity编辑器中，选择Assets-ImportNewAsset。

选择cube.obj文件，点击Import。

调整模型：

在Inspector面板中，调整模型的ScaleFactor来适配场景。

确保模型的Mesh和Material设置正确。

usingUnityEngine;

publicclassImportModel:MonoBehaviour

{

//导入模型并调整其大小

voidStart()

{

//创建一个空的GameO