数控机床_教学课件《数控系统装置故障诊断与维修》.pptxVIP

1、FANUC公司的成立：

1982年前发那科公司属于富士通FANUC，之后正式独立，成立FANUC公司。

2、发展：

发那科公司的飞跃性的发展是以交流伺服电动机取代了直流伺服电动机。因为直流电动机的结构容易损坏需要经常维护维修，而交流伺服电机正好克服了这一缺点。

3、产品：

FANUC早期产品为FANUC5、FANUC6系统，1984年以后，在6系统基础上又研制出10/11/12系统又成为一广泛应用的系统。与此同时，0系统研制成功，它标志FANUC数字伺服开发成功，而后相继研制出15系统（1987年）、16系统（1990年）、18系统（1991年）、21系统（1991年），以及i系列，即0i、16i、18i、21i、31i系列。;任务一FANUC0i系列数控系统概述;FANUC0i系列数控系统(FS-0i)是FANUC公司为大批量/普及型数控机床开发的一种实用型数控系统，系统以可靠性强与性能价格比高著称，产品在我国和韩国等地生产的中低档数控机床上得到了极大的广泛的应用。

与早期的FS-0系列CNC相比较，FS-0i最主要的区别在于采用了网络控制技术(如I/O-Link总线、FSSB总线等)，CNC与驱动器、PMC与I/O单元之间的连接可直接通过网络总线进行，它不仅节省了大量的连接线缆，而且减小了CNC的体积，提高了可靠性。;根据产品的开发时间与结构，FS-0i推出了FANUC0i-MODELA、FANUC0i-MODELB、FANUC0i-MODELCFANUC0i-MODELDFANUC0i-MODELF五大产品系列，简称为FS-0iA、FS-0iB、FS-0iC、FS-0iD、FS-0iF。

根据CNC的功能与扩展性能，每一系列中又有可扩展型与功能精简型两种规格，前者直接以FS-0iA、FS-0iB、FS-0iC、FS-0iD、FS-0iF表示，后者在型号中加Mate。

根据控制对象(数控机床的类型)不同，系列产品可分为车床用系统、铣床/加工中心用系统、冲床用系统等不同的品种。;任务一FANUC0i系列数控系统概述;FS-0i与FS-0iMate区别

精简型FS-0iMateA/FS-0iMateB/FS-0iMateC/FS-0iMateD/FS-0iMateF与FS-0iA/FS-0iB/FS-0iC/FS-0iD/FS-0iF可扩展型CNC的主要区别体现在硬件扩展性能与软件功能上，其中与系统设计和选型密切相关的区别主要有以下几方面。

(1)硬件扩展性能

FS-0iMate在主板上无安装选择功能板所需的附加插槽,因此，不可以增加附加硬件模块(插卡)与相关的选择功能、如串行通??接口板、数据服务板附加FSSB接口板等。

FS0iMate也无附加轴控制功能(FS0iMateMC的第四轴控制与FS0iMateTC的第3轴控制)。第2主轴控制功能与PMC扩展功能，也不可以选择10.4英寸彩色LCD显示器等特殊部件。

;FS-0i与FS-0iMate区别

(2）I/OLink总线链接

FS-0iMate:I/OLink总线寻址范围受到PMC的CPU性能、运算速度寻址能力等方面的限制;I/OLink从站实际连接的开关I/O点最大为240/160点，通过I/OLink总线连接的i系列伺服驱动器最多只能是1个。

FS-0i:I/OLink连接的开关量I/O点最大为1024/1024点，通过I/OLink总线连接的i系列伺服驱动器最多只能是8个。

(3)PMC性能

FS-0iMate:内置PMC不可以选用扩展功能，PMC用户程序容量最大为5000步，每步的平均处理时间为5us(PMC-SA1型)。

FS-0i:PMC用户程序容量最大为16000步(PMC-SA3),24000步(PMC-SB7),每步的平均处理时间为0.15us。;FS-0i与FS-0iMate区别

(4)配套驱动

FS-0iMate:考虑到系统的成本、性能价格比等方面的因素，FS-0iMate配套的何服驱动-般以βi系列驱动器为主。

FS-0i:可以配套ai系列驱动器。

(5)软件功能

FS-0iMate:无同步轴控制倾斜轴控制、电子凸轮控制双向螺距误差补偿等恃殊控制功能。;数控装置每一系列产品，根据机型的差异，可分为适用于铣床系列的产品M系统与适用于车床系列的T系统，并在显示器前部标准配置了USB接口，可以使用市售的USB存储盘存储CNC内的各种数据