《机器人工作站故障诊断与维护》课件 项目4 打磨机器人工作站故障诊断与维护.pptx

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气动元件的认知工业机器人技术基础与应用微课系列

知识引入

学习内容气动系统连接规范气动系统基本组成12

气动系统组成气动系统在机器人中的作用:其他辅助装置末端执行器

气动系统的组成气源发生装置气动系统组成控制元件执行元件辅助元件

气动系统组成气压发生装置气压产生--空压机、气罐气源处理装置—冷却器、过滤器、干燥器、排水器、油雾器、集中润滑元件

气动系统组成各种阀,压力,方向,流量控制阀压力控制阀:包括增压阀、减压阀、安全阀、顺序阀、压力比例阀、真空发生器方向控制阀:包括电磁换向阀、气控换向阀、人控换向阀、机控换向阀、单向阀、梭阀流量控制阀:包括速度控制阀、缓冲阀、快速排气阀控制元件

气动系统组

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