2025 年高职电气自动化技术（工业机器人基础）试题及答案.docVIP

2025年高职电气自动化技术（工业机器人基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的机械结构主要包括机身、手臂、手腕和（）等部分。

A.末端执行器B.控制器C.传感器D.驱动系统

2.工业机器人常用的编程语言中，（）语言类似于人类的自然语言，编程较为简单。

A.动作级B.对象级C.任务级D.功能级

3.工业机器人的运动控制方式主要有点位控制、连续轨迹控制和（）控制。

A.速度B.加速度C.力D.位置

4.工业机器人的精度主要包括定位精度和（）精度。

A.重复定位B.运动C.姿态D.轨迹

5.工业机器人的驱动系统中，（）驱动具有响应速度快、功率密度大等优点。

A.液压B.气动C.电动D.机械

6.工业机器人的示教方式通常有手把手示教、示教盒示教和（）示教。

A.离线编程B.在线编程C.自动编程D.智能编程

7.工业机器人的末端执行器根据用途可分为夹持器、吸附式末端执行器和（）末端执行器等。

A.旋转式B.平移式C.专用工具D.通用工具

8.工业机器人的工作空间是指机器人（）所能达到的空间范围。

A.手臂B.末端执行器C.机身D.手腕

9.工业机器人的负载能力是指机器人（）能够承载的最大重量。

A.手臂B.末端执行器C.机身D.手腕

10.工业机器人的防护等级中，IP54表示（）。

A.防尘、防水B.防尘、防溅水C.防尘、防喷水D.防尘、防潜水

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂E.检测

2.工业机器人的主要技术参数有（）。

A.自由度B.重复定位精度C.工作范围D.负载能力E.运动速度

3.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程B.离线编程C.自动编程D.智能编程E.手动编程

4.工业机器人的传感器类型有（）。

A.视觉传感器B.触觉传感器C.力传感器D.听觉传感器E.嗅觉传感器

5.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器B.驱动器C.传感器D.编程器E.执行机构

三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人只能用于工业生产，不能用于其他领域。（）

2.工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。（）

3.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度越高。（）

4.工业机器人的编程语言中，任务级语言是最常用的。（）

5.工业机器人的运动控制方式中，连续轨迹控制主要用于点焊等作业。（）

6.工业机器人的驱动系统中，电动驱动适用于重载机器人。（）

7.工业机器人的末端执行器是机器人直接用于作业的装置。（）

8.工业机器人的工作空间是一个三维空间。（）

9.工业机器人的负载能力越大越好。（）

10.工业机器人的防护等级越高，其适应环境的能力越强。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述工业机器人的定义和特点。

2.说明工业机器人常用的编程语言及其特点。

3.阐述工业机器人的运动控制方式及其应用场景。

五、综合题（总共2题，每题15分）

1.请设计一个简单的工业机器人应用方案，用于某产品的装配作业，说明机器人的选型、工作流程和主要技术参数。

2.分析工业机器人在未来制造业中的发展趋势，并结合实际谈谈你的看法。

答案：

一、选择题

1.A

2.C

3.C

4.A

5.C

6.A

7.C

8.B

9.B

10.B

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCDE

3.AB

4.ABC

5.ABCDE

三、判断题

1.×

2.√

3.√

4.×

5.×

6.×

7.√

8.√

9.×

10.√

四、简答题

1.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

2.动作级语言：以机器人末端执行器的运动来描述作业，编程简单，易掌握。对象级语言：可描述