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2025年高职电气自动化技术(自动控制原理)试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______
一、单项选择题(总共10题,每题3分,每题只有一个正确答案,请将正确答案填写在括号内)
1.自动控制系统中,反馈检测元件的作用是将被控量反馈到()。
A.输入端B.输出端C.中间环节D.控制器
2.控制系统的传递函数取决于()。
A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号
3.二阶系统的阻尼比ζ越接近1,其响应特性越()。
A.振荡B.快速C.平稳D.缓慢
4.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的()。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能
5.系统的开环传递函数为G(s)H(s),其闭环特征方程为()。
A.1+G(s)H(s)=0B.G(s)H(s)=0C.1-G(s)H(s)=0D.G(s)=0
6.根轨迹起始于开环极点,终止于()。
A.开环零点B.闭环极点C.闭环零点D.无穷远处
7.当系统的输入为单位斜坡函数时,系统的稳态误差称为()。
A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.稳态误差
8.比例积分微分(PID)控制器中,积分环节的作用是()。
A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高稳定性D.抑制噪声
9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下系统输出量的()与输入量的拉氏变换之比。
A.拉氏变换B.傅里叶变换C.时域表达式D.稳态值
10.控制系统的稳定性取决于()。
A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号
二、多项选择题(总共5题,每题5分,每题至少有两个正确答案,请将正确答案填写在括号内)
1.自动控制系统的基本组成部分包括()。
A.控制器B.被控对象C.执行机构D.测量元件E.比较元件
2.系统的性能指标包括()。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能E.稳态性能
3.以下哪些是系统校正的方法()。
A.串联校正B.反馈校正C.前馈校正D.复合校正E.并联校正
4.典型环节包括()。
A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节E.振荡环节
5.控制系统的数学模型有()。
A.微分方程B.传递函数C.状态方程D.频率特性E.差分方程
三、判断题(总共10题,每题2分,请判断对错,在括号内打√或×)
1.自动控制系统是具有被控对象和控制装置的系统。()
2.传递函数只取决于系统的结构和参数,与输入输出信号无关。()
3.系统的稳定性与系统的结构和参数有关,与初始条件无关。()
4.二阶系统的阻尼比ζ越小,系统的振荡越剧烈。()
5.根轨迹上的点满足闭环特征方程。()
6.系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关。()
7.PID控制器中,比例环节可以加快系统的响应速度。()
8.线性定常系统的传递函数是唯一的。()
9.控制系统的性能指标只包括稳定性和快速性。()
10.系统校正的目的是改善系统的性能。()
四、简答题(总共3题,每题10分,请简要回答问题)
1.简述自动控制系统的基本工作原理。
2.什么是系统的传递函数?它有哪些特点?
3.如何根据二阶系统传递函数判断系统的稳定性和动态性能?
五、综合题(总共2题,每题15分,请详细解答问题)
1.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2),试绘制系统的根轨迹,并分析系统的稳定性。
2.设有一单位反馈控制系统,其开环传递函数为G(s)=K/s(s+1),当输入为单位斜坡函数时,求系统的稳态误差,并分析K对稳态误差的影响。
答案:
一、单项选择题
1.A
2.A
3.C
4.C
5.A
6.A
7.B
8.A
9.A
10.A
二、多项选择题
1.ABCDE
2.ABCDE
3.ABCD
4.ABCDE
5.ABCDE
三、判断题
1.√
2.√
3.√
4.√
5.√
6.×
7.√
8.√
9.×
10.√
四、简答题
1.自动控制系统的基本工作原理是通过测量元件检测被控量,与给定值比较得
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