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无人驾驶与云计算结合的矿山救援系统设计

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1整体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2关键模块功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3数据交互流程规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.4系统部署环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、无人驾驶技术在矿山救援中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1自动化运输平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2智能路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3环境感知与障碍规避．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4多车协同作业机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四