2025 年大学机器人工程（机器人设计）阶段检测试卷.docVIP

2025年大学机器人工程（机器人设计）阶段检测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机器人设计中，关于运动学分析，以下说法正确的是（）

A.只考虑机器人末端执行器的位置，不考虑其姿态

B.运动学分析主要是研究机器人的动力学性能

C.可以通过运动学分析确定机器人各关节的运动参数

D.运动学分析与机器人的工作空间无关

2.在机器人的结构设计中，以下哪种结构形式具有较高的刚度和承载能力（）

A.串联结构

B.并联结构

C.混合结构

D.不确定

3.机器人的传感器系统中，用于检测物体表面信息的是（）

A.激光传感器

B.视觉传感器

C.触觉传感器

D.力传感器

4.机器人的编程语言中，以下哪种语言常用于工业机器人编程（）

A.C++

B.Python

C.汇编语言

D.示教编程语言

5.关于机器人的控制系统，以下说法错误的是（）

A.开环控制系统结构简单，成本低

B.闭环控制系统能提高机器人的控制精度

C.分布式控制系统适用于大型复杂机器人

D.集中式控制系统响应速度快，可靠性高

6.机器人设计中，优化机器人的运动轨迹可以（）

A.提高机器人的工作效率

B.增加机器人的能耗

C.降低机器人的负载能力

D.与机器人性能无关

7.以下哪种材料不常用于机器人的结构制造（）

A.铝合金

B.钢铁

C.塑料

D.碳纤维

8.机器人的动力学模型建立主要基于（）

A.牛顿第二定律

B.能量守恒定律

C.动量定理

D.以上都不是

9.在机器人的设计中，考虑人机协作时，需要重点关注（）

A.机器人的工作速度

B.机器人的精度

C.人机之间的安全距离

D.机器人的负载

10.机器人的智能算法中，用于路径规划的常用算法是（）

A.遗传算法

B.神经网络算法

C.A算法

D.蚁群算法

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选均不得分）

1.机器人设计中，影响机器人工作空间的因素有（）

A.机器人的关节类型

B.机器人的连杆长度

C.机器人的控制系统

D.机器人的安装位置

2.机器人的驱动方式包括（）

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.机械驱动

3.以下属于机器人视觉传感器应用的有（）

A.目标识别

B.定位

C.避障

D.力反馈

4.机器人设计时，提高机器人可靠性的措施有（）

A.采用冗余设计

B.优化控制系统

C.选用高质量的零部件

D.增加机器人的复杂度

5.机器人的编程语言特点包括（）

A.简单易懂

B.灵活性高

C.可移植性强

D.执行效率低

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）

1.机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

2.机器人的工作空间一定是一个连续的空间。（）

3.力传感器主要用于检测机器人的运动速度。（）

4.机器人的控制系统只能采用数字控制方式。（）

5.优化机器人的结构设计可以降低其制造成本。（）

6.机器人的编程语言只能用于控制机器人的运动，不能进行其他功能的编程。（）

7.串联机器人的工作空间比并联机器人的工作空间大。（）

8.机器人的动力学分析主要是为了确定机器人的运动学参数（）

9.在机器人设计中不需要考虑机器人的散热问题。（）

10.机器人的智能算法可以完全替代人工进行决策。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机器人设计中运动学分析的主要内容及意义。

2.请说明机器人传感器系统的分类及各类传感器的作用。

3.阐述机器人编程语言的特点及在机器人设计中的作用。

五、综合题（总共2题，每题20分，请结合所学知识，综合分析并解答下列问题）

1.设计一个简单的工业机器人，要求具备抓取和放置物体功能，简述其结构组成及工作原理。

2.假设你要为一个服务机器人设计路径规划算法，考虑室内环境，有多个障碍物，简述你会采用的算法思路及步骤。

答案：

一、选择题

1.C

2.B

3.C

4.D

5.D

6.A

7.C

8.A

9.C

10.C

二、多项选择题

1.ABD

2.ABC

3.ABC

4.ABC

5.ABC

三、判断题

1.√

2.×

3.×

4.×

5.√

6.×

7.√

8.×

9.×

10.×

四、简答题

1.