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服务机器人运维技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.服务机器人常用的导航核心传感器是______。

2.服务机器人电池一般优先选用______锂电池（安全性高）。

3.机器人开机前需检查______是否牢固连接。

4.服务机器人避障主要依赖______类传感器。

5.清洁机器人外壳应使用______的布（无腐蚀性）。

6.服务机器人常用的无线通信方式有______（填一种）。

7.机器人充电时需避免放置在______环境中。

8.服务机器人运动系统由驱动电机和______组成。

9.运维记录需包含故障现象、处理过程及______。

10.禁止在______区域使用服务机器人。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.以下不属于服务机器人核心部件的是（）

A.激光雷达B.控制主板C.键盘D.锂电池

2.服务机器人充电时正确操作是（）

A.边工作边充电B.用专用充电器C.充满后继续插电12小时D.用手机充电器

3.机器人避障失败的常见原因不包括（）

A.传感器遮挡B.电池满电C.算法偏差D.环境光线过强

4.日常运维中不需要检查的是（）

A.轮子磨损B.传感器校准C.软件版本D.键盘按键

5.适合服务机器人的电池类型是（）

A.磷酸铁锂电池B.镍镉电池C.干电池D.铅酸电池

6.服务机器人导航依赖的关键技术是（）

A.GPSB.SLAMC.蓝牙D.红外

7.机器人无法移动第一步应检查（）

A.电池电量B.软件日志C.传感器连接D.网络信号

8.清洁激光雷达应使用（）

A.酒精棉片B.湿抹布C.钢丝球D.清水

9.以下安全操作正确的是（）

A.机器人运行时靠近阻挡B.佩戴防护手套操作C.随意修改控制程序D.用湿布清洁电路板

10.运维记录保存期限一般为（）

A.1年B.3年C.5年D.10年

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.服务机器人常用传感器包括（）

A.激光雷达B.超声波C.红外D.加速度计

2.运维主要内容有（）

A.清洁B.校准C.故障排查D.软件升级

3.安全注意事项包括（）

A.避免潮湿环境B.禁止儿童操作C.定期检查线缆D.用专用配件

4.服务机器人运动方式有（）

A.轮式B.履带式C.步行式D.飞行式

5.故障排查步骤包括（）

A.观察现象B.检查硬件连接C.查看日志D.重启测试

6.常用通信方式有（）

A.WiFiB.蓝牙C.4GD.ZigBee

7.需定期校准的传感器（）

A.激光雷达B.超声波C.红外D.里程计

8.电池维护要点（）

A.避免过充过放B.定期充电C.保持干燥D.远离热源

9.日常检查项目（）

A.轮子转动B.传感器遮挡C.电池电量D.软件更新

10.故障分类包括（）

A.硬件故障B.软件故障C.网络故障D.环境故障

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.服务机器人可在任何环境使用（）

2.可用普通布清洁激光雷达（）

3.充电时需断开电源再拔充电器（）

4.导航失效一定是传感器故障（）

5.日常维护不用检查软件版本（）

6.电池可随意更换（）

7.运维记录是重要依据（）

8.运行时可触碰运动部件（）

9.SLAM算法无需更新（）

10.潮湿环境避免使用（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述服务机器人日常运维的基本步骤。

2.服务机器人避障失效的常见原因及排查方法。

3.服务机器人电池维护的注意事项。

4.简述故障排查的一般流程。

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.商场服务机器人频繁迷路（导航失效），分析原因及解决方案。

2.如何平衡服务机器人运维效率与设备安全？

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答案部分

一、填空题答案

1.激光雷达

2.磷酸铁锂

3.传感器线缆

4.超声波（或红外）

5.干燥（或微湿）

6.WiFi（或蓝牙）

7.高温（或潮湿）

8.轮子（或履带）

9.处理结果

10.易燃易爆

二、单项选择题答案

1.C2.B3.B4.D5.A6.B7.A8.A9.B10.B

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

四、判断题答案

1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.√

五、简答题答案

1.①检查电源/电池电量；②清洁外壳、传感器及运动部件；③检查线缆、轮子连接是否牢固；④校准激光雷达、超声波等传感器；⑤查看软件版本及运行日志；⑥记录运维情况。

2.原因：传感器遮挡、校准偏差、算法错误、环境复杂。排查：清洁传感器→重新校准→重启机器人→优化环境。

3.①用专用充电器，避免过充过放；②远离高温潮湿；③每月满充维护；④避免碰撞；⑤长期不用充满电存放。

4.①观察故障现象；②确认环境问题；③检