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《理论力学》第二篇 运动学 第5-8章.ppt

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    1.杆BE作平面运动，瞬心在O点。取E为基点沿BE方向投影解：绝对运动：直线运动(BD)相对运动：直线运动(OA)牵连运动：定轴转动(轴O)2.动点：滑块B动系：OA杆√√√沿BD方向投影沿BD方向投影求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度。已知：在图所示平面机构中，杆AC在导轨中以匀速v平移，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O与杆AC距离为l。图示瞬时杆AB与杆AC夹角为。例9-121.动点：铰链A动系：套筒O解：另解：1.取坐标系Oxy2.A点的运动方程3.速度、加速度

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