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无人机外墙清洗作业验收标准

本标准依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《建筑外墙清洗维护技术规程》《无人机清洗作业通用规范要求》及环保、安全相关法律法规制定，适用于各类民用建筑、工业建筑外墙采用无人机进行清洗作业的验收工作。验收工作应坚持“安全第一、质量达标、环保合规、流程可控”的原则，涵盖作业前期准备、设备合规性、作业过程管控、清洗质量、安全保障、环保要求及资料归档等全环节，确保验收结果客观、公正、精准。

本标准为无人机外墙清洗作业的核心验收依据，作业单位、验收单位（或业主方）、监理单位等相关方应共同遵守。对于特殊类型建筑（如文物建筑、超高层建筑、异形结构建筑）的外墙清洗验收，除符合本标准外，还应遵守相关专项规范要求。

验收基础要求

验收工作开展前，验收单位需确认以下基础条件全部满足，否则不得启动验收流程。

作业单位应具备合法经营资质，经营范围包含无人机清洗相关服务。同时需提供有效的安全生产管理制度文件，包括作业安全规程、设备维护保养制度、应急处置预案等，且制度文件需经内部审批并落地执行。

作业方案需经业主方或监理单位审批通过，方案内容应完整涵盖作业范围、作业流程、设备选型、清洗剂配比、安全保障措施、环保处理方案、应急预案、作业进度计划等核心内容。涉及超视距作业、管制空域作业的，需提供空域审批文件及相关部门备案证明。

作业人员资质需符合要求，无人机操控人员应持有民航局颁发的CAAC民用无人机操控员执照（视距内作业持视距内驾驶员执照，超视距作业持超视距驾驶员执照），同时需具备高空作业操作证及安全生产培训合格证书。作业团队应配备专职安全管理员，安全管理员需经专项培训并考核合格。

作业前需完成现场勘查记录，记录内容应包含建筑外墙材质、污染程度、周边环境（障碍物分布、易燃易爆设施位置、行人通道范围）、气象条件评估等信息，勘查记录需经双方签字确认。

作业准备环节验收

作业准备环节验收重点核查场地、设备、清洗剂及安全防护措施的合规性与完备性，确保满足作业开展的基础条件。

场地准备验收需符合以下要求：作业现场应划分明确的作业区、警戒区及设备停放区，警戒区范围应根据作业高度、无人机飞行半径确定，一般情况下作业高度50米以内警戒区半径不小于30米，作业高度50米以上警戒区半径不小于50米。警戒区需设置明显的警示标志（含警示灯、警示带、警示牌），配备专职警戒人员，禁止无关人员进入。

设备停放区应选择平整、坚实、无障碍物的场地，距离建筑物外墙不小于10米，远离高压线路、易燃易爆物品存放点。作业现场需搭建临时供水、供电设施，供水设施应保证水压稳定，供电设施需符合用电安全标准，配备漏电保护器。

无人机设备验收需逐项核查以下内容：无人机应具备产品合格证、出厂检测报告，改装后的无人机需提供改装合规证明，且改装内容符合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求。无人机需配备BDS、GPS双定位系统，具备RTK高精度定位功能，悬停精度应满足垂直偏差±0.1米、水平偏差±0.1米（启用RTK定位时）。

无人机飞行性能需达标，抗风等级不低于4级，作业高度可覆盖目标建筑最高点，续航能力满足单架次作业需求（机载电池供电时单架次续航不小于10分钟，系留供电时可实现不间断作业）。无人机需配备分辨率不低于1080P的可见光摄像机，图像传输距离不小于500米，数据传输延迟不大于100毫秒，图像延迟不大于300毫秒，确保作业过程实时可视可控。

无人机安全配置需齐全，包含自动避障系统（采用视频、红外或毫米波雷达等技术），避障距离满足前后左右偏差不小于0.7米、上下偏差不大于0.6米；小型无人机需配备桨叶保护罩，中型无人机需具备意外坠机时自主或手动开伞功能；无人机防护等级不低于IP55，可适应户外作业环境。

清洗设备验收需符合以下标准：机载喷洒设备应包含喷嘴、高压水泵、流体管路等核心组件，喷嘴可实现固定角度或多角度调节，调节幅度不小于90°，支持不同清洗场景需求。高压水泵出水口压强可调节，最小压强满足清洗需求，最大压强不超过作业面承受极限，水泵流量不小于3L/min（小型无人机配套）或1.2L/min（中型无人机配套）。

清洗系统需配备水处理系统，经处理后的清洗用水TDS值不大于30mg/L（楼宇外墙清洗），确保清洗后无明显水渍。系留供水系统需具备自动收放线缆功能，机载喷洒设备与水管之间具备可控脱离功能，避免意外拉扯导致设备损坏。流体管路需具备耐腐蚀性，作业后可便捷清洁，无清洗剂残留。

辅助设备需齐全且性能达标，包含地面遥控站、备用电池（数量不少于作业需求的1.5倍）、设备维护工具、应急救援器材等。地面遥控站应具备实时监控、航线规划、紧急悬停/降落等功能，通信系统抗干扰能力符合工信部相关文件要求，通信距离不小于1公里。

清洗剂验收需严格把控环保与适配性：清洗剂需提供检测报告，明确