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服务机器人运维技师（中级）考试试卷及答案

第一部分填空题（共10题，每题1分）

1.服务机器人室内常用导航定位技术包括视觉SLAM、______等。

2.机器人锂电池长期存放建议电量保持在______%左右。

3.服务机器人运动系统的核心执行部件是______。

4.故障排查的基本步骤为观察、检测、______、修复。

5.ROS中，节点间数据传输的主要方式是______。

6.服务机器人语音识别模块的核心算法包括隐马尔可夫模型（HMM）、______等。

7.机器人底盘常见的驱动方式有差速驱动、______等。

8.运维中，若机器人无法连接WiFi，首先应检查______是否正常。

9.服务机器人的任务调度主要通过______实现。

10.机器人故障分为硬件故障和______故障两类。

第一部分答案

1.激光SLAM2.503.驱动电机4.分析5.话题6.端到端模型7.全向驱动8.WiFi模块9.任务调度器10.软件

第二部分单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不属于服务机器人核心传感器的是（）

A.激光雷达B.摄像头C.压力传感器D.打印机

2.机器人电池充放电循环次数一般不超过（）次可保持较好性能。

A.300B.500C.1000D.2000

3.ROS中，用于启动节点的命令是（）

A.rosrunB.roscdC.rosdepD.rostopic

4.服务机器人避障的主要依据是（）

A.电池电量B.传感器数据C.任务指令D.时间参数

5.若机器人行走时跑偏，最可能的故障原因是（）

A.电机转速不一致B.电池没电C.语音模块故障D.屏幕损坏

6.以下哪种定位技术适用于室内无GPS环境？

A.GPSB.北斗C.视觉SLAMD.卫星定位

7.机器人运维中，清理激光雷达灰尘应使用（）

A.湿抹布B.高压水枪C.干毛刷D.酒精棉

8.ROS中，用于查看节点列表的命令是（）

A.rosnodelistB.rosparamlistC.rostopiclistD.rosrunlist

9.服务机器人的语音合成技术不包括（）

A.TTSB.韵律合成C.规则合成D.OCR

10.若机器人无法执行任务指令，首先应检查（）

A.底盘螺丝B.任务程序是否加载C.摄像头D.电池

第二部分答案

1.D2.B3.A4.B5.A6.C7.C8.A9.D10.B

第三部分多项选择题（共10题，每题2分）

1.服务机器人运维的主要内容包括（）

A.定期清洁B.电池维护C.软件升级D.故障排查

2.机器人底盘常见的故障类型有（）

A.电机损坏B.轮子磨损C.传感器失灵D.底盘变形

3.ROS的主要组成部分包括（）

A.节点B.话题C.服务D.参数服务器

4.服务机器人语音交互的关键环节有（）

A.语音识别B.语义理解C.语音合成D.图像识别

5.机器人电池维护的注意事项有（）

A.避免过充过放B.长期存放保持50%电量C.定期校准D.用专用充电器

6.服务机器人常用的运动控制算法有（）

A.PID控制B.轨迹规划C.避障算法D.人脸识别

7.运维中，检查机器人传感器的方法包括（）

A.查看数据输出B.物理清洁C.校准参数D.更换模块

8.服务机器人的任务类型包括（）

A.配送任务B.引导任务C.清洁任务D.巡检任务

9.机器人软件故障的常见表现有（）

A.程序崩溃B.指令执行错误C.数据丢失D.电机不转

10.服务机器人导航的关键步骤有（）

A.定位B.建图C.路径规划D.语音提示

第三部分答案

1.ABCD2.ABD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABC

第四部分判断题（共10题，每题2分）

1.服务机器人可以在所有环境下使用GPS定位。（）

2.机器人电池过充会缩短使用寿命。（）

3.ROS只能在Linux系统上运行。（）

4.激光雷达灰尘过多会影响避障效果。（）

5.机器人运维中，湿抹布可以清理所有部件。（）

6.语音识别的准确率不受环境噪音影响。（）

7.差速驱动机器人可以实现原地转向。（）

8.定期升级机器人软件可以修复已知bug。（）

9.服务机器人的任务调度器只能处理单一任务。（）

10.机器人底盘螺丝松动会导致行走异常。（）

第四部分答案

1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.√

第五部分简答题（共4题，每题5分）

1.简述服务机器人电池维护的基本要点。

2.机器人无法连接WiFi的排查步骤有哪些？

3.简述ROS中“话题”通信的特点。

4.服务机器人避障故障的常见原因及解决方法？

第五部分答案

1.服务机器人电池以锂电池为主，维护要点：①避免过充过放，电量保持20%-80%最佳；②长期存放（超1个月）保持50%电量，每月补电；③用专用充电器，不混用；④每3个月