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工业机器人涂胶技师（初级）考试试卷及答案
工业机器人涂胶技师（初级）考试试卷
一、填空题（共10题，每题1分，共10分）
1.工业机器人涂胶常用胶料类型包括硅酮胶、聚氨酯胶和______胶。
2.机器人涂胶需校准的核心坐标系是______坐标系（TCP）。
3.涂胶前需检查胶料的______，确保符合工艺要求。
4.供胶系统压力一般维持在______MPa范围。
5.精度要求高的涂胶运动指令是______（MoveL/MoveJ）。
6.操作人员需佩戴护目镜、手套和______。
7.胶料储存应保持______、避光，避免高温。
8.涂胶后需清洁胶枪______和供胶管路。
9.溢胶通常与涂胶速度______（过快/过慢）有关。
10.初级技师可操作的模式包括手动低速、______和自动单步。
二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）
1.胶料粘度偏高时，合理处理方式是（）
A.直接使用B.适当加热C.加清水稀释D.降环境温度
2.直线轨迹编程指令是（）
A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveP
3.机器人运行时禁止（）
A.防护栏外观察B.进入工作区域C.调示教器D.记录数据
4.胶料固化类型不包括（）
A.热固化B.湿固化C.UV固化D.生物固化
5.胶桶过滤器作用是（）
A.调压力B.滤杂质C.加热胶料D.储胶料
6.TCP校准目的是（）
A.提速度B.保轨迹准确C.降能耗D.延胶枪寿命
7.初级技师允许操作的模式是（）
A.远程自动B.手动单步C.无防护运行D.超高速运行
8.清洗胶枪用（）
A.清水B.专用溶剂C.酒精D.汽油
9.安全光幕作用是（）
A.照明B.检测人员进入C.调温度D.滤噪音
10.胶料储存温度一般为（）
A.0-5℃B.10-15℃C.20-25℃D.30-35℃
三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）
1.涂胶工艺参数包括（）
A.胶料粘度B.涂胶速度C.胶枪压力D.轨迹间距
2.涂胶系统组成部分有（）
A.机器人本体B.控制器C.供胶系统D.示教器
3.涂胶前安全检查项目（）
A.急停功能B.防护栏完好C.防护用品D.胶料型号
4.胶料储存注意事项（）
A.密封B.避光C.恒温D.远离火源
5.示教器安全规范（）
A.禁止抛掷B.保持干燥C.远离热源D.接地
6.涂胶常见缺陷（）
A.漏胶B.溢胶C.胶线不均D.固化不良
7.TCP校准方法（）
A.四点法B.六点法C.三点法D.两点法
8.供胶系统维护要点（）
A.换过滤器B.查管路密封C.校压力传感器D.放空胶料
9.涂胶编程步骤（）
A.定义TCPB.规划轨迹C.设工艺参数D.测试运行
10.安全防护装置（）
A.防护栏B.安全门C.急停按钮D.安全光幕
四、判断题（共10题，每题2分，共20分）
1.涂胶必须用专用胶枪（）
2.胶料粘度越高，涂胶速度越快（）
3.TCP校准一次即可长期用（）
4.防护栏外可观察机器人运行（）
5.涂胶后无需清洁管路（）
6.光幕遮挡机器人立即停止（）
7.初级技师可操作所有模式（）
8.胶料温度越高固化越快（）
9.涂胶轨迹应与工件轮廓重合（）
10.急停后可直接重启（）
五、简答题（共4题，每题5分，共20分）
1.简述涂胶前的准备工作。
2.说明涂胶轨迹编程的基本步骤。
3.列举涂胶常见缺陷及处理方法。
4.简述涂胶操作的安全规范。
六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）
1.分析涂胶轨迹偏移的原因及解决措施。
2.讨论如何延长涂胶胶枪的使用寿命。
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参考答案
一、填空题答案
1.丙烯酸酯2.工具3.粘度4.0.2-0.45.MoveL6.工作服7.密封8.喷嘴9.过快10.手动单步
二、单项选择题答案
1.B2.B3.B4.D5.B6.B7.B8.B9.B10.C
三、多项选择题答案
1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCD7.AB8.ABC9.ABCD10.ABCD
四、判断题答案
1.√2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.×
五、简答题答案
1.涂胶前准备：①核对胶料型号、粘度；②检查供胶系统压力、管路密封；③校准工具坐标系（TCP）；④清洁胶枪喷嘴，确认无堵塞；⑤穿戴护目镜、手套等防护用品；⑥测试机器人空运行，无轨迹干涉；⑦检查急停、防护栏等安全装置。
2.编程基本步骤：①进入示教器编程模式；②校准TCP（工具坐标系）；③按工件轮廓规划轨迹点；④插入MoveL/MoveJ指令，设置轨迹参数；⑤添加胶枪开关指令（开/关胶）；⑥设置速度、压力等工艺参数；⑦单步测试，调整偏移；⑧保存程序并记录。
3.常见缺陷及处理：①漏胶：检查供胶压力，清理喷嘴堵塞；②溢胶：降速度/压力，调整轨迹间距；③胶线不均：重新校准TCP
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