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第一章救援机器人多传感器数据时间同步技术概述;01;第1页救援机器人多传感器数据时间同步的必要性;第2页现有传感器时间同步技术对比分析;第3页多传感器数据时间同步关键技术要素;第4页本章小结;02;第5页救援场景下的时间同步需求场景化分析;第6页现有传感器时间同步技术对比分析;第7页多传感器时间同步数学模型建立;第8页本章小结;03;第9页现有同步硬件架构局限性分析;第10页新型同步硬件架构设计;第11页关键硬件模块技术参数对比;第12页本章小结;04;第13页现有无线同步协议问题分析;第14页自适应无线同步协议设计;第15页协议性能仿真与测试;第16页本章小结;05;第17页时间同步系统常见故障模式;第18页故障检测与隔离机制;第19页自动故障恢复算法;第20页本章小结;06;第21页当前技术存在的局限性;第22页未来技术发展趋势;第23页关键技术突破方向;第24页技术路线图与实施建议;第25页技术应用前景展望;第26页总结与展望;第27页参考文献;第28页致谢;第29页答辩人信息;第30页问答环节
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