原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
工业机器人搬运技师（初级）考试试卷及答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.工业机器人搬运中，抓取纸箱类工件常用的末端执行器是______
2.机器人重复定位精度的单位通常是______
3.搬运机器人常用坐标系包括关节、直角和______坐标系
4.机器人负载能力含工件重量、末端执行器重量和______重量
5.示教编程的移动方式分为示教和______
6.搬运作业安全防护装置包括安全门、急停按钮和______
7.搬运基本动作：抓取、移动、______
8.搬运机器人至少需要______个自由度
9.点动移动机器人的指令缩写是______
10.校准机器人的目的是保证______
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.适合抓取金属工件的末端执行器是？
A.真空吸盘B.电磁吸盘C.软质抓手D.气动夹爪
2.初级搬运机器人重复定位精度一般要求？
A.±0.1mmB.±1mmC.±5mmD.±10mm
3.不属于搬运机器人组成的是？
A.本体B.控制柜C.示教器D.打印机
4.示教编程中记录位置的操作是？
A.写入B.读取C.保存D.点动
5.安全门打开时机器人触发？
A.暂停B.急停C.报警D.继续
6.适合路径规划的运动方式是？
A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.自由运动
7.机器人负载不包括？
A.工件重量B.末端重量C.电缆重量D.本体重量
8.示教器不具备的功能是？
A.编程B.手动操作C.监控D.打印报表
9.初级搬运常用的工件定位方式是？
A.视觉定位B.机械定位C.随机定位D.人工定位
10.节拍时间指？
A.一个循环时间B.总运行时间C.加工时间D.维护时间
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.搬运机器人组成包括？
A.本体B.控制柜C.示教器D.安全装置
2.末端执行器类型有？
A.真空吸盘B.机械抓手C.电磁吸盘D.气动夹爪
3.安全操作规范包括？
A.工作区按急停B.编程设安全速度C.定期查安全装置D.戴防护镜
4.搬运步骤包括？
A.工件识别B.抓取C.移动D.放置
5.常用坐标系有？
A.关节B.直角C.工具D.用户
6.机器人运动方式包括？
A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.点动
7.校准类型包括？
A.原点校准B.工具校准C.用户校准D.负载校准
8.负载考虑因素有？
A.工件重量B.形状C.尺寸D.末端重量
9.示教器注意事项？
A.防摔落B.避液体C.定期充电D.随意改参数
10.效率优化方法？
A.缩短节拍B.减少定位误差C.优化路径D.增加数量
四、判断题（每题2分，共20分）
1.搬运机器人可完全替代人工（×）
2.重复定位精度越高越准确（√）
3.末端执行器必须定制（×）
4.安全门打开机器人急停（√）
5.示教编程不用考虑工件重量（×）
6.负载仅指最大抓取重量（×）
7.坐标系转换是编程必要步骤（√）
8.急停后可直接重启（×）
9.搬运无需视觉辅助（×）
10.自由度越多搬运越灵活（√）
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述搬运机器人基本流程
答案：①工件识别定位（机械/简单视觉确认位置）；②抓取（适配末端执行器抓工件）；③路径移动（线性运动保证准确）；④放置（调整姿态放目标位置）；⑤返回初始点（准备下循环）。全程需安全检测，避免障碍物。
2.末端执行器选择原则
答案：①适配工件：纸箱选吸盘，金属选电磁/抓手；②负载匹配：不超机器人负载；③效率优先：批量选快速吸盘，异形选可调抓手；④成本兼顾：通用抓手适合小批量。
3.安全操作注意事项
答案：①进入工作区按急停+挂安全锁；②编程设低速（≤250mm/s）；③定期查安全装置（门、光栅）；④远离运动范围，不站臂下；⑤急停后先查故障再重启。
4.示教编程基本步骤
答案：①开机回零；②选坐标系（工具/用户）；③点动到抓取点记录（P1）；④点动到放置点记录（P2）；⑤编写运动指令（MoveLP1→P2）；⑥设速度/加速度；⑦试运行检查；⑧保存程序切换再现。
六、讨论题（每题5分，共10分）
1.如何提高搬运效率？
答案：①路径优化：用最短路径算法（A）减少移动距离；②节拍调整：抓取/放置低速，移动高速；③工装优化：专用定位工装减少定位时间，双抓手同时抓多工件；④定期维护：润滑、校准减少故障停机。
2.常见故障及排除（举2例）
答案：①抓取掉落：原因（吸盘漏气/压力不足）→排除（换密封件/调真空压力）；②路径偏离：原因（负载超/校准失效）→排除（减负载/重新校准工具坐标系）。
答案汇总
一、填空题
1.真空吸盘2.mm3.工具4.电缆5.再现6.安全光栅7.放置8.69.JOG10.定位精度
二、单项选择题
1.B2.B3.D4.A5.B6.B7.D8.D9.B10.A
三、多项选择题
1.ABCD2.ABCD
文档评论（0）