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工业机器人装配技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人按结构形式分类，常见的有______、SCARA、并联、直角坐标等。（答案：关节型）

2.工业机器人六轴关节中，实现手腕翻转的轴是______轴。（答案：6）

3.装配机器人时，用于固定底座的常用紧固件是______。（答案：地脚螺栓）

4.机器人示教器的主要功能是______和编程。（答案：示教）

5.装配中测量直线度常用的工具是______。（答案：塞尺）

6.工业机器人的重复定位精度单位通常是______。（答案：毫米（mm））

7.安全防护栏的高度一般不低于______米。（答案：1.1）

8.机器人控制柜与本体的连接电缆包括动力电缆和______电缆。（答案：信号）

9.装配中使用的水平仪，主要用于测量______。（答案：水平度）

10.工业机器人初级装配需掌握的基本技能是______和调试辅助。（答案：部件装配）

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种机器人结构适合装配作业？

A.直角坐标B.关节型C.并联D.圆柱坐标（答案：B）

2.扭矩扳手使用时，施加力的方向应与扳手______。

A.垂直B.平行C.成45度D.任意（答案：A）

3.机器人底座安装时，地脚螺栓的拧紧顺序是______。

A.从左到右B.从右到左C.对角交替D.随机（答案：C）

4.示教器上“JOG”模式的作用是______。

A.自动运行B.手动点动C.程序编辑D.参数设置（答案：B）

5.测量机器人关节间隙常用的工具是______。

A.游标卡尺B.塞尺C.千分尺D.卷尺（答案：B）

6.安全防护装置中，光栅的作用是______。

A.检测人员进入危险区B.固定机器人C.调整姿态D.存储程序（答案：A）

7.机器人本体与控制柜的距离一般不超过______米。

A.5B.10C.15D.20（答案：B）

8.装配机器人手臂关节时，需涂抹的润滑剂是______。

A.机油B.润滑脂C.柴油D.酒精（答案：B）

9.以下哪项属于装配前的准备工作？

A.试运转B.检查零件完整性C.更换电池D.备份程序（答案：B）

10.工业机器人的重复定位精度要求，初级装配通常需达到______mm以内。

A.0.1B.0.5C.1.0D.2.0（答案：C）

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.工业机器人装配前需检查的项目包括______。

A.零件数量B.零件外观C.电缆型号D.程序版本（答案：ABC）

2.机器人装配中常用的紧固工具是______。

A.扭矩扳手B.普通扳手C.螺丝刀D.电钻（答案：ABCD）

3.安全防护措施包括______。

A.防护栏B.光栅C.急停按钮D.安全门（答案：ABCD）

4.机器人本体的组成部分包括______。

A.底座B.手臂C.手腕D.末端执行器（答案：ABCD）

5.装配中需保证的精度要求有______。

A.水平度B.垂直度C.间隙D.扭矩（答案：ABCD）

6.示教器的功能包括______。

A.手动操作B.程序编写C.参数设置D.故障诊断（答案：ABCD）

7.机器人电缆的类型有______。

A.动力电缆B.信号电缆C.编码器电缆D.网线（答案：ABC）

8.装配后需进行的检查项目是______。

A.各关节转动灵活B.紧固件无松动C.电缆连接正确D.试运转正常（答案：ABCD）

9.初级装配技师需掌握的安全知识有______。

A.急停操作B.防护装置使用C.电气安全D.机械伤害预防（答案：ABCD）

10.以下属于装配工具的是______。

A.水平仪B.塞尺C.扭矩扳手D.万用表（答案：ABCD）

四、判断题（共10题，每题2分）

1.工业机器人装配时，地脚螺栓拧紧越紧越好。（答案：×）

2.示教器可以在机器人运行时随意插拔。（答案：×）

3.装配机器人手臂时，需保证各关节无卡滞。（答案：√）

4.安全防护栏的间隙应不大于100mm。（答案：√）

5.扭矩扳手可以当普通扳手使用。（答案：×）

6.机器人装配后，需先进行手动试运转再自动运行。（答案：√）

7.编码器电缆的连接无需注意方向。（答案：×）

8.水平仪可以测量垂直度。（答案：√）

9.装配时，零件表面的油污无需清理。（答案：×）

10.急停按钮按下后，机器人会立即停止所有运动。（答案：√）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述工业机器人底座装配的步骤。

（答案：①准备水平仪、扭矩扳手等地脚螺栓工具；②清理安装地面，放置底座；③预紧地脚螺栓；④用水平仪测水平度，通过垫片调整至≤0.1mm/m；⑤对角交替拧紧螺栓，控制扭矩（如M16螺栓80N·m）；⑥复测水平度；⑦清理现场，检查螺栓无松动。）

2.装配机器人手臂关节时需注意哪些事项？

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