中级机器人题库及答案.docVIP

中级机器人题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度一般可达到（）。

A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm

答案：C

解析：工业机器人重复定位精度一般在±0.1mm左右，这是衡量机器人工作精度的重要指标。

2.机器人运动控制中，常用的插补算法不包括（）。

A.直线插补B.圆弧插补C.抛物线插补D.样条插补

答案：C

解析：常见插补算法有直线、圆弧、样条插补等，抛物线插补不常用。

3.机器人的示教方式不包括（）。

A.手把手示教B.示教盒示教C.离线编程示教D.语音示教

答案：D

解析：主要示教方式有手把手、示教盒、离线编程示教，语音示教不是常见方式。

4.机器人末端执行器的选择原则不包括（）。

A.满足作业要求B.精度高C.成本低D.外观好看

答案：D

解析：选择末端执行器要考虑满足作业、精度、成本等，外观好看不是主要原则。

5.工业机器人常用的编程语言是（）。

A.C语言B.BASIC语言C.汇编语言D.机器人专用语言

答案：D

解析：工业机器人有其专用编程语言来方便编程控制。

6.机器人的负载能力主要取决于（）。

A.机器人的大小B.机器人的关节结构C.机器人的控制系统D.机器人的电机功率

答案：B

解析：关节结构决定了机器人能承受和操作负载的能力。

7.机器人视觉系统主要由（）组成。

A.摄像头和光源B.图像处理软件C.图像采集卡D.以上都是

答案：D

解析：视觉系统包含摄像头、光源、图像处理软件、图像采集卡等部分。

8.机器人的精度主要包括（）。

A.定位精度和重复定位精度B.运动精度和速度精度C.姿态精度和力度精度D.以上都是

答案：A

解析：定位精度和重复定位精度是机器人精度的重要方面。

9.机器人在焊接作业时，通常采用（）焊接方式。

A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.激光焊

答案：B

解析：气体保护焊适合机器人焊接作业。

10.机器人的动力源一般不包括（）。

A.电机B.液压泵C.内燃机D.气缸

答案：C

解析：机器人常用电机、液压泵、气缸等作为动力源，内燃机较少用。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要应用领域有（）。

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

答案：ABCD

解析：焊接、搬运、装配、喷涂都是工业机器人常见应用领域。

2.机器人的基本组成部分包括（）。

A.机械本体B.控制系统C.驱动系统D.末端执行器

答案：ABCD

解析：这四个部分是机器人基本组成。

3.机器人运动学主要研究（）。

A.机器人关节空间与操作空间的关系B.机器人的运动轨迹规划C.机器人的动力学模型D.机器人的运动速度控制

答案：AB

解析：运动学研究关节空间与操作空间关系及运动轨迹规划，动力学模型等是动力学研究内容。

4.机器人编程的方法有（）。

A.示教编程B.离线编程C.自主编程D.在线编程

答案：AB

解析：常见编程方法是示教编程和离线编程。

5.机器人的传感器按功能可分为（）。

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.力传感器

答案：AB

解析：按功能分为内部和外部传感器，视觉、力传感器属于外部传感器的具体类型。

6.工业机器人的控制系统应具备的功能有（）。

A.运动控制B.示教再现C.故障诊断D.人机交互

答案：ABCD

解析：这些都是控制系统应具备的功能。

7.机器人在搬运作业中，需要考虑的因素有（）。

A.负载重量B.搬运路径C.搬运速度D.定位精度

答案：ABCD

解析：搬运作业要综合考虑这些因素。

8.机器人的精度保持性与（）有关。

A.机械结构B.控制系统C.维护保养D.使用环境

答案：ABCD

解析：多个方面影响机器人精度保持性。

9.机器人视觉系统的主要功能有（）。

A.目标识别B.定位C.测量D.检测

答案：ABCD

解析：这些都是视觉系统主要功能。

10.机器人在装配作业中，可完成的任务有（）。

A.零件抓取B.零件安装C.装配质量检测D.装配顺序规划

答案：ABC

解析：装配作业可完成抓取、安装、检测等任务，顺序规划是编程阶段考虑的。

三、判断题（每题2分，共