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工业机器人搬运技师（中级）考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.工业机器人工具坐标系（TCP）的建立方法中，常用的有四点法、五点法和______法。

2.搬运作业中，机器人末端执行器（夹具）需根据工件______和重量选择合适类型。

3.工业机器人安全防护的“三区”包括：危险区、______区和自由区。

4.搬运机器人程序调试时，需将速度倍率设置为不超过______%，确保安全。

5.机器人运动指令中，______指令用于精确到达目标点，但路径不确定。

6.搬运作业中，工件定位误差需控制在夹具______范围内，避免抓取失败。

7.工业机器人的负载能力是指末端执行器能承受的最大______和力矩。

8.搬运机器人工作站的组成包括机器人本体、夹具、______、安全围栏等。

9.机器人程序备份通常存储在______或外部U盘，防止数据丢失。

10.搬运作业中，需定期检查夹具的______是否正常，避免工件掉落。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.搬运机器人抓取工件时，优先选择的运动指令是？

A.J（关节）B.L（线性）C.C（圆弧）D.以上都可以

2.工业机器人TCP校准的主要目的是？

A.提高运动速度B.确保末端执行器位置精度C.降低能耗D.延长寿命

3.搬运作业中，若工件放置位置偏差超过允许范围，应首先检查？

A.机器人速度B.夹具夹紧力C.工件定位工装D.控制器电源

4.中级搬运技师需掌握的机器人坐标系不包括？

A.关节坐标系B.世界坐标系C.用户坐标系D.绝对坐标系

5.搬运机器人程序调试时，手动操作模式下，单次移动距离应不超过？

A.10mmB.50mmC.100mmD.200mm

6.夹具设计时，需考虑工件的重心位置，主要是为了？

A.提高抓取速度B.防止工件倾斜C.减少夹具磨损D.降低能耗

7.工业机器人搬运作业中，安全光栅的作用是？

A.检测工件是否到位B.防止人员进入危险区C.调节机器人速度D.存储程序

8.搬运机器人工作站中，输送线与机器人的同步控制主要通过？

A.数字输入输出（IO）信号B.无线通信C.手动调节D.视觉传感器

9.中级技师需掌握的机器人示教器操作，不包括？

A.程序创建B.坐标系切换C.系统升级D.故障复位

10.搬运作业中，机器人抓取工件后出现抖动，可能原因是？

A.速度倍率过高B.夹具未夹紧C.工件重量过轻D.安全光栅触发

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.工业机器人搬运作业的安全注意事项包括？

A.调试时设置低速度倍率B.禁止在危险区放置物品C.定期检查安全装置D.可随意进入机器人工作区

2.搬运机器人夹具的类型包括？

A.气动夹具B.电动夹具C.真空夹具D.液压夹具

3.机器人TCP校准的方法有？

A.四点法B.五点法C.六点法D.三点法

4.搬运工作站的组成部分包括？

A.机器人本体B.输送线C.视觉检测系统D.安全围栏

5.搬运作业中，工件定位的方法有？

A.工装定位B.视觉定位C.传感器定位D.人工定位

6.机器人程序调试的步骤包括？

A.手动单步运行B.自动循环运行C.速度倍率逐步提高D.无需检查直接运行

7.工业机器人的主要性能指标包括？

A.重复定位精度B.负载能力C.运动范围D.工作寿命

8.搬运作业中，常见的故障类型包括？

A.抓取失败B.放置位置偏差C.机器人报警D.夹具损坏

9.中级技师需掌握的机器人IO信号类型包括？

A.数字输入（DI）B.数字输出（DO）C.模拟输入（AI）D.模拟输出（AO）

10.搬运机器人的工作模式包括？

A.手动模式B.自动模式C.示教模式D.停止模式

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.搬运机器人抓取工件时，关节运动（J）比线性运动（L）更稳定。（）

2.TCP校准仅需校准一次，后续无需重新校准。（）

3.搬运作业中，夹具夹紧力越大越好。（）

4.机器人程序调试时，需先设置安全速度倍率。（）

5.安全围栏的高度应不低于1.8米。（）

6.搬运机器人可直接抓取未定位的工件。（）

7.中级技师需掌握机器人系统参数的修改。（）

8.输送线与机器人同步时，需通过IO信号传递启停信号。（）

9.搬运作业中，工件重量超过机器人负载能力不会影响精度。（）

10.示教器操作时，需保持示教器清洁干燥。（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述搬运机器人TCP校准的步骤。

2.搬运机器人作业前的安全检查项目有哪些？

3.简述搬运机器人抓取失败的常见原因及解决方法。

4.搬运机器人工作站中，输送线与机器人同步的目的是什么？

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.讨论如何提高搬运机器人的重复定位精度？

2.讨论搬运机器人作业中，如何避免人员安全事故？