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工业机器人打磨技师（高级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人打磨常用的坐标系中，______坐标系是以工具中心点（TCP）为原点建立的。

2.打磨工具的______磨损会直接影响打磨精度和表面质量。

3.工业机器人打磨作业前，需对______进行标定，确保TCP位置准确。

4.打磨工艺中，______是指机器人TCP沿工件表面移动的速度，单位通常为mm/s。

5.工业机器人打磨安全防护中，需佩戴______护目镜防止磨屑飞溅。

6.FANUC机器人中，用于设置打磨力控制的指令是______。

7.打磨工件的表面粗糙度单位通常用______表示。

8.机器人打磨工作站中，______装置用于固定工件，保证打磨时不位移。

9.打磨过程中，______会导致工件表面出现划痕，需及时调整参数。

10.工业机器人打磨编程时，______指令用于定义工具坐标系。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人打磨时，为避免工件过热变形，应优先选择（）。

A.高进给量B.低线速度C.冷却液冷却D.干磨

2.ABB机器人中，TCP标定常用的方法是（）。

A.四点法B.六点法C.三点法D.两点法

3.打磨硬金属（如钢）时，常用的磨料是（）。

A.氧化铝B.碳化硅C.金刚石D.陶瓷

4.机器人打磨力控制中，力的单位通常是（）。

A.NB.kgC.mmD.s

5.以下不属于打磨工作站安全装置的是（）。

A.安全光栅B.急停按钮C.除尘系统D.机器人控制柜

6.打磨曲面工件时，机器人编程应采用（）。

A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.点动运动

7.FANUC机器人中，用于回零点的指令是（）。

A.HOMEB.INITC.ZEROD.START

8.打磨后工件表面粗糙度要求Ra1.6μm，应选择（）。

A.粗磨B.半精磨C.精磨D.抛光

9.以下会导致打磨精度下降的是（）。

A.TCP标定准确B.夹具固定牢固C.磨料磨损严重D.线速度稳定

10.机器人打磨编程时，需设置的基本参数不包括（）。

A.TCP位置B.工具重量C.工件材质D.机器人型号

三、多项选择题（每题2分，共20分，多选/少选不得分）

1.工业机器人打磨工艺参数包括（）。

A.线速度B.进给量C.打磨力D.磨料粒度

2.打磨工作站的组成部分有（）。

A.工业机器人B.打磨工具C.工装夹具D.除尘系统

3.工业机器人打磨的常见应用领域包括（）。

A.汽车零部件B.航空航天零件C.3C产品D.建筑材料

4.TCP标定的作用有（）。

A.提高打磨精度B.保证工具位置准确C.简化编程D.延长机器人寿命

5.打磨安全防护措施包括（）。

A.佩戴防护装备B.设置安全围栏C.定期检查设备D.关闭除尘系统

6.以下属于力控制打磨特点的是（）。

A.适应不规则工件B.避免工件过切C.提高表面质量D.降低编程难度

7.打磨工具的类型包括（）。

A.砂轮B.砂纸C.钢丝轮D.铣刀

8.机器人打磨编程的步骤包括（）。

A.TCP标定B.工件定位C.轨迹示教D.参数调试

9.影响打磨表面粗糙度的因素有（）。

A.磨料粒度B.线速度C.打磨力D.工件材质

10.以下符合打磨作业规范的是（）。

A.作业前检查工具磨损B.作业中佩戴防护镜C.随意修改机器人参数D.作业后清理工作站

四、判断题（每题2分，共20分，对√错×）

1.机器人打磨时，线速度越快，表面质量越好。（）

2.TCP标定不需要考虑工具重量。（）

3.除尘系统可减少打磨过程中的粉尘污染。（）

4.力控制打磨只适用于平面工件。（）

5.打磨硬金属时，应选用粗粒度磨料。（）

6.安全光栅可防止人员进入危险区域。（）

7.机器人打磨编程只需示教几个点即可。（）

8.工件固定越牢固，打磨精度越高。（）

9.干磨比湿磨更环保。（）

10.定期维护机器人可延长其使用寿命。（）

五、简答题（每题5分，共20分，答案200字左右）

1.简述工业机器人打磨前TCP标定的步骤。

2.打磨工艺中，进给量过大可能导致哪些问题？

3.简述力控制打磨的原理及优势。

4.打磨工作站安全防护的主要措施有哪些？

六、讨论题（每题5分，共10分，答案200字左右）

1.如何根据工件材质选择合适的打磨磨料？

2.讨论机器人打磨中，力控制与轨迹控制的区别及应用场景。

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参考答案

一、填空题

1.工具（Tool）2.磨料3.工具中心点（TCP）4.线速度5.防冲击

6.FORCE7.Ra8.工装夹具9.进给量过大10.TOOL

二、单项选择题

1.C2.B3.A4.A5.D6.B7.A8.C9.C10.D

三、多项选择题

1.ABCD2.ABCD3.ABC4.AB5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABD

四、判断题

1.