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工业机器人装配技师（高级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人装配中，常用的定位销类型有______和______两种。

2.机器人关节轴的润滑脂选择需考虑______、温度范围和负载特性。

3.装配时，机器人底座与地面的连接螺栓扭矩需符合______要求。

4.六轴工业机器人末端执行器安装面通常为______接口（标准规格）。

5.测量关节轴同轴度误差常用______。

6.机器人本体与控制柜连接时，动力电缆和______需分开布线。

7.装配完成后，需对机器人进行______测试验证运动精度。

8.机器人安全防护装置包括______和急停按钮。

9.拧紧机器人关节螺栓应遵循______原则。

10.末端执行器抓取力需根据______和抓取稳定性计算。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.测量机器人底座平面度的工具是（）

A.游标卡尺B.水平仪C.千分尺D.塞尺

2.机器人轴间配合公差通常控制在（）mm以内

A.0.01B.0.1C.0.5D.1

3.不属于装配前准备工作的是（）

A.清点部件B.通电测试C.检查零件精度D.准备工具

4.机器人重复定位精度单位是（）

A.mmB.μmC.cmD.mm/s

5.关节轴承装配需涂抹（）

A.普通机油B.专用润滑脂C.防锈油D.液压油

6.地脚螺栓拧紧顺序是（）

A.从左到右B.对角交叉C.随机D.从右到左

7.导致机器人运动卡顿的可能原因是（）

A.润滑脂过多B.螺栓扭矩不足C.电缆松动D.以上都对

8.首次通电前需检查（）

A.接地可靠B.润滑脂添加C.电缆连接D.以上都对

9.末端执行器安装方向需与（）一致

A.法兰盘基准B.地面基准C.工件基准D.控制柜基准

10.装配质量核心指标是（）

A.装配速度B.定位精度C.成本控制D.外观整洁

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人装配需检查的精度项目有（）

A.重复定位精度B.绝对定位精度C.平面度D.垂直度

2.本体装配关键步骤包括（）

A.底座安装B.关节轴装配C.电缆布线D.末端安装

3.安全防护要求包括（）

A.急停易操作B.防护栏≥1.8mC.安全光栅无遮挡D.接地电阻≤4Ω

4.常用测量工具包括（）

A.百分表B.水平仪C.扭矩扳手D.游标卡尺

5.润滑脂更换周期取决于（）

A.工作时间B.环境温度C.负载大小D.运动频率

6.控制柜与本体连接注意事项（）

A.电缆型号匹配B.插头锁紧C.屏蔽层接地D.避免交叉布线

7.影响定位精度的因素（）

A.关节间隙B.螺栓松动C.润滑不足D.温度变化

8.零件检查项目（）

A.外观无损伤B.尺寸符合图纸C.材质合格D.标识清晰

9.装配工艺文件包括（）

A.装配图纸B.扭矩表C.润滑规范D.测试流程

10.空运转测试内容（）

A.运动平稳性B.无异常噪音C.限位有效D.电缆无干涉

四、判断题（每题2分，共20分）

1.螺栓扭矩越大装配越牢固。（）

2.润滑脂过多会增加关节阻力。（）

3.底座只需水平，无需固定。（）

4.装配后需做负载测试。（）

5.信号与动力电缆可同槽布线。（）

6.重复定位精度比绝对精度要求更高。（）

7.急停按下后机器人立即停止所有运动。（）

8.关节轴装配无需检查同轴度。（）

9.末端抓取力越大越好。（）

10.装配时可触摸带电部件。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人装配前的准备要点。

2.机器人底座安装的技术要求有哪些？

3.关节轴装配的关键步骤是什么？

4.空运转测试的主要内容是什么？

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何提高机器人装配的定位精度？

2.机器人装配中的安全注意事项有哪些？

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答案部分

一、填空题

1.圆柱销、圆锥销

2.运动速度

3.设备说明书（或设计规范）

4.ISO9409-1-50

5.百分表（或千分表）

6.信号电缆

7.空运转

8.安全光栅（或防护栏）

9.对角拧紧（对称拧紧）

10.工件重量

二、单项选择题

1-5:BACBB

6-10:CDDAC

三、多项选择题

1-5:ABCDABCDABCDABCDABCD

6-10:ABCDABCDABCDABCDABCD

四、判断题

1-5:×√×√×

6-10:×√×××

五、简答题

1.①清点部件：核对零件清单，确认数量型号；②检查零件：外观无损伤、尺寸符合公差；③准备工具：配齐校准后的扭矩扳手、水平仪等；④场地：清理区域，预留操作空间；⑤安全：确认防护装备齐全；⑥阅读文件：熟悉装配图纸和工艺规范。

2.①水平度≤0.05mm/m；②地脚螺栓对角拧紧，扭矩符合要求；③可靠接地，电阻≤4Ω；④无晃动变形；⑤符合生产线布局；⑥清理周围杂物，做好防护标识。

3.①清洁配合面；②涂抹专用润滑脂；③压装轴承（