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工业机器人路径规划与避障优化毕业答辩汇报.pptx

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    第一章绪论：工业机器人路径规划与避障优化的研究背景与意义;01;工业机器人路径规划与避障优化的重要性;国内外研究现状;研究内容与技术路线;研究方法与评价体系;02;路径规划的基本概念;常用路径规划算法分析;环境建模与表示方法;算法选择标准与实验设计;03;

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