船舶动力定位中自抗扰控制的理论、仿真与实践探索.docxVIP

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2026-01-04 发布于上海
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船舶动力定位中自抗扰控制的理论、仿真与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的逐渐匮乏，人类对海洋资源的开发与利用愈发深入，海洋工程领域迎来了蓬勃发展的新时期。从深海石油开采到海底矿产资源勘探，再到海洋科学考察，各类海上作业活动日益频繁，对船舶定位的精度和稳定性提出了极高的要求。在深海石油开采中，动力定位船需精准定位，为钻井平台提供稳定支持，确保开采作业顺利进行，否则可能导致开采效率低下，甚至引发安全事故；在海底矿产资源勘探中，动力定位船要保持精确位置，以便各类探测设备准确获取地质信息，为后续开采决策提供依据；在海洋科学考察中，动力定位船的稳定停泊能保证科研仪器采集到准确的海