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YS-H7Multi步进电机位置闭环控制调试.pdf

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    YS-H7Multi步进电机位置闭环_上位机调试

    1.1实现功能

    本例程使实现基础的位置闭环控制,使用编来实现位置反馈

    本例程可以使用PC端的串口调试助手观察步进电机反馈至.开发板可以使用

    USB转串口通信，或者RS485通信，或者使用RS232通信。本例程默认是用USB

    转串口通信。

    1.2开发环境

    软件版本

    STCubeMX

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