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ICS43.020
CCST47
JSQX
江苏省汽车行业协会团体标准
T/JSQX0024—2025
台
平
息
无人驾驶清扫装备运行安全测试规范
信
Safetytestspecificationfordriverlesscleaningequipment
准
标
体
团
国
全
2025-12-25发布2026-01-25实施
江苏省汽车行业协会发布
T/JSQX0024—2025
目次
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
台
3术语和定义1
4通用测试要求2
测试对象要求2
平
测试环境要求2
测试场地要求2
测试过程要求3
测试精度要求3
息
测试通过条件3
测试工具要求3
5通用测试项目4
信
识别及响应交通信号4
识别及响应道路交通基础设施与障碍物8
识别及响应行人与非机动车12
识别及响应周边车辆行驶状态16
准
停车操作测试19
通过交叉路口22
通过特殊区域25
自动紧急制动26
标
接管28
最小风险策略29
6清扫作业专项测试31
体
概述31
静态障碍物绕行清扫31
启停作业衔接31
垃圾识别与回收32
团
特殊区域清扫33
7综合应用测试33
测试道路33
场景描述33
国
测试过程34
通过要求34
8网络与数据安全34
全
装备信息安全34
装备软件升级34
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