基于DSP的CO₂气保焊STT波形控制：原理、实现与应用研究.docxVIP

基于DSP的CO?气保焊STT波形控制：原理、实现与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焊接技术作为材料连接的关键工艺，广泛应用于机械制造、汽车工业、航空航天、建筑工程等众多领域。CO?气保焊作为一种高效、节能且成本低廉的焊接方法，凭借其独特的优势在焊接领域占据着重要地位。它具有较高的焊接生产率，电流密度大，熔化速度快，且焊接过程无需清渣，其生产率比普通焊条电弧焊高2-4倍。同时，CO?气保焊在焊接变形控制方面表现出色，电弧热量集中，加热区窄，加之CO?气体的冷却作用，焊后焊接变形小，尤其适用于薄板焊接，可有效减少校正变形的工作量。此外，CO?气体在高温时分解具有强氧化性，对焊件的油、锈及其他脏物敏感性较小，焊前清理要求不高，焊缝含氢量低，能有效防止氢气孔产生，焊接低合金高强钢时冷裂纹倾向小。其电弧可见性好，易于对准并观察焊缝，操作简单，容易掌握，培训焊工相对容易，且CO?气体来源广、价格低，消耗焊接电能少，成本仅为焊条电弧焊的40%-50%。

然而，CO?气保焊在实际应用中也存在一些亟待解决的问题。其中，最为突出的是飞溅较大和焊缝成形差的问题。当焊接参数选择不当时，焊接过程中会产生大量飞溅，不仅增加了焊后清理飞溅的工作量，还可能影响焊接质量和生产效率。焊缝成形差会导致焊缝外观不美观，甚至可能影响焊缝的力学性能，降低焊接接头的强度和可靠性。此外，CO?气保焊还存在弧光强、抗风力弱、灵活性较差、可焊材料种类窄以及焊机较复杂等缺点。弧光强需要操作人员加强防护，抗风力弱限制了其在室外的应用，灵活性较差在小范围内操作不便，可焊材料种类窄使其无法焊接不锈钢及易氧化的非铁金属，焊机复杂则增加了设备成本和维修技术要求。

为了克服CO?气保焊的这些缺点，提高其焊接质量和生产效率，国内外学者进行了大量的研究工作，提出了多种控制思路，如能量控制、智能控制、波形控制等。其中，STT（表面张力熔滴过渡）波形控制技术因其在减少焊接飞溅、改善焊缝成形方面具有显著优势，得到了广泛的关注和应用。STT波形控制法通过精确控制焊接电流波形，使熔滴过渡过程更加稳定，从而有效减少飞溅，提高焊缝质量。美国林肯公司在这方面取得了显著成果，其研制的STT波形控制技术已成功应用到实际生产中，实现了小飞溅、稳定电弧的焊接效果。

实现STT波形控制的关键在于控制系统需要具备良好的可控性和快速的响应能力，这就离不开相应的硬件支持。随着数字化技术的飞速发展，特别是DSP（数字信号处理器）在焊接电源控制中的应用，为实现复杂的波形控制提供了可能。DSP具有强大的数字信号处理能力和高速运算能力，能够实时采集和处理焊接过程中的各种信号，并根据预设的控制算法快速调整焊接电流和电压，从而实现对焊接波形的精确控制。相比传统的模拟电路和单片机控制，DSP控制具有更高的精度、更快的响应速度和更强的灵活性，能够更好地满足CO?气保焊对波形控制的要求。

因此，开展基于DSP的CO?气保焊STT波形控制的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论角度来看，深入研究STT波形控制原理和基于DSP的实现方法，有助于丰富和完善焊接电源控制理论，为焊接技术的发展提供新的理论支持。从实际应用角度出发，该研究成果有望解决CO?气保焊存在的飞溅大、焊缝成形差等问题，提高焊接质量和生产效率，降低生产成本，推动CO?气保焊在更多领域的广泛应用，具有显著的经济效益和社会效益。

1.2国内外研究现状

在国外，CO?气保焊技术的研究起步较早，取得了一系列重要成果。美国林肯公司作为焊接领域的领军企业，在STT波形控制技术方面处于世界领先地位。其研发的STT波形控制技术通过对焊接电流的精确控制，实现了熔滴的表面张力过渡，有效减少了焊接飞溅，提高了焊缝成形质量。该技术已广泛应用于汽车制造、船舶建造、管道焊接等领域，取得了良好的应用效果。此外，日本、德国等国家的研究机构和企业也在CO?气保焊波形控制方面开展了深入研究，不断推出新的控制算法和技术，如日本神钢在焊丝研发和焊接电源控制方面取得了诸多成果，通过改进焊丝合金元素的种类和含量，开发出适应不同钢材焊接的焊丝，同时优化焊接电源的控制策略，提高了焊接过程的稳定性和焊接质量。

在国内，随着制造业的快速发展，对CO?气保焊技术的研究和应用也日益重视。许多高校和科研机构开展了相关研究工作，在STT波形控制技术和DSP应用方面取得了一定的进展。一些学者通过对短路过渡过程的机制及飞溅产生的机理分析，提出了基于DSP的精细电流波形控制方法，将每个“短路-燃弧”周期分为多个阶段，对不同阶段的电流进行精确控制，从而减小飞溅和提高电弧的稳定性。还有研究人员选用TMS320F281