基于FOG捷联惯导的水下组合导航系统的精度优化与应用研究.docx

基于FOG捷联惯导的水下组合导航系统的精度优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，如石油、天然气、矿产以及生物资源等。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增长，海洋开发已成为全球关注的焦点，对于保障国家资源安全、推动经济可持续发展具有重要的战略意义。在海洋开发的众多活动中，无论是深海探测、水下工程建设，还是水下航行器的作业，水下导航都扮演着不可或缺的角色，是实现这些活动的关键支撑技术。

水下环境复杂多变，具有高压、黑暗、强腐蚀性以及信号传播受限等特点，这给水下导航带来了极大的挑战。传统的全球