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激光雷达在智能安防机器人中的环境感知与决策支持报告范文参考
一、激光雷达在智能安防机器人中的环境感知与决策支持报告
1.1激光雷达技术简介
1.2激光雷达在智能安防机器人环境感知中的应用
1.2.1三维空间定位与导航
1.2.2目标检测与跟踪
1.2.3障碍物避障
1.3激光雷达在智能安防机器人决策支持中的应用
1.3.1风险评估
1.3.2异常行为检测
1.3.3路径规划
二、激光雷达在智能安防机器人环境感知的应用深度分析
2.1激光雷达三维空间感知能力
2.1.1实时监测
2.1.2高分辨率
2.1.3抗干扰能力
2.2激光雷达目标检测与识别
2.2.1多目标
专注地铁、铁路、市政领域安全管理资料的定制、修改及润色，本人已有7年专业领域工作经验，可承接安全方案、安全培训、安全交底、贯标外审、公路一级达标审核及安全生产许可证延期资料编制等工作，欢迎大家咨询~
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