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Kinco步科 伺服EtherCAT通讯手册.pdf

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    Kinco伺服EtherCAT通信手册

    目录

    第1章EtherCAT协议1

    1.1EtherCAT概述1

    1.2EtherCAT通讯规格2

    1.3EtherCAT系统组成3

    1.4分布式时钟(DC)3

    1.5EtherCAT状态机5

    第2章CoE协议7

    2.1CoE对象字典7

    2.2过程数据通信8

    2.3邮箱通信10

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