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基于UDE的内置式永磁同步电机弱磁控制策略与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的当下，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能和控制技术对于众多领域的发展起着至关重要的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的控制性能以及低噪音和低振动等显著优势，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、家用电器等诸多领域得到了极为广泛的应用。在工业自动化领域，永磁同步电机被大量应用于各种自动化生产线，如在自动化装配线、包装线和输送线上，它能够精准驱动输送带、升降机、旋转台等设备，实现高效、精确的物料传输和加工操作，其高效率和稳定性为工业自动化生产提供了坚实有力的保障。在新能源汽车领域，永磁同步电机作为电动汽车的主要驱动电机之一，以其高效率、高扭矩密度和高功率密度等特性，为电动汽车提供了强劲的动力支持，同时其低噪音、低振动和长寿命等优点也极大地提升了电动汽车的乘坐舒适性和可靠性，像特斯拉和比亚迪的众多车型都采用了永磁同步电机作为驱动电机。在航空航天领域，永磁同步电机因其高性能和轻量化设计而备受青睐，被广泛应用于无人机的姿态控制系统、推进系统等关键部位，为航空设备提供稳定可靠的动力输出。

然而，当永磁同步电机运行在高速状态时，会面临一个关键问题，即电机的反电动势会随着转速的升高而增大。当反电动势增大到一定程度，接近或达到逆变器所能提供的最大电压时，电机的电压将出现饱和现象。这种电压饱和会严重限制电机的输出功率和转速提升，使得电机无法在更高速度下稳定运行，从而无法满足诸如电动汽车高速行驶、工业设备高速运转等应用场景对电机调速范围和性能的要求。

为了解决这一问题，弱磁控制技术应运而生，成为永磁同步电机控制领域的研究重点和关键技术之一。弱磁控制的核心原理是通过适当调整电机的电流和电压，来减弱永磁体产生的磁场，从而降低电机的反电动势，使得电机能够在电压受限的情况下继续提升转速，有效拓宽电机的调速范围，使其能够在更广泛的速度区间内稳定运行，并保持良好的性能。在混合动力电动汽车中，当车辆需要高速行驶或加速时，电机通过弱磁控制可以输出更大的功率，满足车辆的动力需求，同时还能降低电机的能耗和温升，延长电机的使用寿命。

在弱磁控制技术的研究中，基于不确定及扰动估计（UncertaintyandDisturbanceEstimator，UDE）的弱磁控制策略近年来受到了越来越多的关注。UDE控制理论能够将系统参数摄动以及外部未知干扰视为不确定及干扰量进行有效的估计和补偿，这对于提高弱磁控制系统在复杂工况下的鲁棒性和控制性能具有重要意义。在实际应用中，永磁同步电机不可避免地会受到电机参数变化、外部负载扰动以及各种电磁干扰等因素的影响，这些因素会导致传统弱磁控制策略下的弱磁控制系统出现dq轴电流和电磁转矩输出响应脉动较大的问题，影响电机的稳定运行和性能发挥。而基于UDE的弱磁控制策略能够有效地应对这些问题，通过对不确定及干扰量的估计和补偿，使得弱磁控制系统能够更加稳定、精确地运行，提高电机在高速运行时的性能和可靠性。

综上所述，对基于UDE的内置式永磁同步电机弱磁控制的研究具有重大的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，它有助于进一步完善永磁同步电机的控制理论体系，深入探究在复杂工况下电机的控制策略和性能优化方法。从实际应用角度出发，该研究成果能够为工业自动化、新能源汽车等领域的电机驱动系统提供更高效、稳定、可靠的控制方案，推动相关产业的技术进步和发展，提高生产效率，降低能源消耗，提升产品性能和竞争力，具有广阔的应用前景和市场价值。

1.2国内外研究现状

国内外学者在永磁同步电机弱磁控制及UDE应用方面开展了大量深入且富有成效的研究工作。

在永磁同步电机弱磁控制策略研究领域，已经取得了丰硕的成果。哈尔滨工业大学的徐殿国教授团队对永磁同步电机的弱磁控制策略进行了全面且系统的总结，将主要的弱磁控制策略归纳为数值计算控制方法、电压闭环控制方法和模型预测控制相关方法三大类，并从控制性能、鲁棒性、执行难度等多个维度对现有策略进行了细致入微的分析比较，为弱磁控制策略的实际应用和进一步研究提供了极具价值的参考依据。其中，基于数值计算的弱磁控制方法，通过将目标转速和转矩代入电机电压方程，来精确计算弱磁电流和电压参考值。该方法又可细分为基于代数方程求解的离线计算方法和基于电机模型优化和模糊控制的在线计算方法。离线计算方法主要应用于低成本的工业产品，而在线计算方法则更适用于计算能力较强的平台，它们都依赖于精确的电机模型，但具有良好的电流响应速度。电压闭环弱磁控制策略则是通过巧妙地比较输出电压和弱磁限制电压来调节弱磁电