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第一章绪论;01;绪论:无人机巡检电力线路故障识别的背景与意义;国内外研究现状;研究内容与方法框架;技术路线图与预期成果;02;电力线路典型故障类型;故障特征数据采集方案;故障特征提取与分析;实验验证与结果分析;03;深度学习模型架构选择;模型结构改进方案;模型训练策略;实验验证与结果分析;04;系统总体架构;多传感器数据采集模块;边缘计算模块设计;实验验证与结果分析;05;实验环境设置;定量评估结果;挑战场景测试;实验验证与结果分析;06;研究结论;技术局限与挑战;未来工作方向;总结与致谢
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