2025年汽车行业智能驾驶技术发展与政策法规报告.docx

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一、行业发展概况

1.1智能驾驶技术演进背景

（1）智能驾驶技术的演进本质上是汽车产业百年变革的核心驱动力，从最初辅助驾驶功能的简单叠加，到如今以人工智能为核心的系统化重构，技术迭代速度远超传统汽车工业发展周期。我观察到，2004年DARPA挑战赛首次让公众认识到自动驾驶的可能性，彼时参赛车辆多依赖预设路线和简单传感器；而到2024年，特斯拉FSDBeta、华为ADS2.0等系统已能在城市复杂场景实现无接管驾驶，这种跨越式进步源于感知、决策、执行三大技术模块的协同突破。感知端，激光雷达从机械式转固态，成本从万元级降至千元级，摄像头