2026年移动机器人避障.pptx

第一章移动机器人避障技术概述第二章动态避障的挑战与需求第三章基于深度学习的动态避障算法第四章传统避障方法的现代改进第五章混合避障策略与多传感器融合第六章2026年移动机器人避障技术展望

01第一章移动机器人避障技术概述

移动机器人避障技术的应用场景移动机器人避障技术是现代机器人学的重要组成部分，广泛应用于工业、医疗、物流、服务等多个领域。以智能物流仓库为例，配备激光雷达的自动导引车（AGV）每天需要执行大量避障任务。根据2024年全球工业机器人市场报告，一个典型的智能物流仓库中，AGV每天需要避障10,000次，其中95%的避障任务涉及动态障碍物（如行人、其他AGV），剩余5%涉