2025年工业机器人应用五年发展：自动化与效率报告.docx

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一、工业机器人应用发展背景与现状

1.1全球工业机器人行业发展历程

我在梳理全球工业机器人行业发展脉络时，发现其起源可追溯至20世纪60年代的美国，当时Unimation公司推出的Unimate机器人标志着工业机器人正式进入商业化应用阶段。这款最初用于汽车生产线焊接的机器人，虽然功能单一且笨重，却开启了机器替代人工的先河。70至80年代，随着日本经济崛起，工业机器人迎来第一次发展浪潮，发那科、安川电机等日本企业通过技术创新将机器人精度和可靠性提升至新高度，使其在汽车制造领域得到大规模普及。这一时期的机器人多为固定程序控制的示教再现型