;目录;;标准出台背景与行业痛点:电网规模扩张与运维精细化需求倒逼巡检模式革新;核心范式转变:从“单兵作战”到“体系协同”的作业理念升维与技术架构重塑;规程的战略价值:提升电网可靠性、优化资产管理与赋能新型电力系统建设;;异构平台统一描述与能力建模:为无人机、机器人、在线监测装置建立标准化“能力护照”;协同任务分层解耦与动态分配:构建“中央指挥-群组协作-个体执行”的柔性任务管理模型;时空基准统一与动作序列协同:确保多机种在复杂场景下的作业安全与秩序;;;贯穿作业全流程的风险辨识、评估与主动预警机制设计;;;多源异构数据的标准化接入与时空对齐:为海量巡检数据建立统一的“对话基础”
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