基于机器视觉的智能AGV导航系统设计与路径优化研究毕业论文答辩汇报.pptxVIP

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  • 2026-01-08 发布于黑龙江
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基于机器视觉的智能AGV导航系统设计与路径优化研究毕业论文答辩汇报.pptx

第一章绪论;01;绪论:研究背景与意义;研究现状与问题分析;本研究的创新点;研究内容与技术路线;研究计划与预期成果;02;硬件系统总体架构;关键硬件模块设计;硬件系统性能测试;硬件系统集成方案;03;视觉感知系统架构;动态环境感知算法;视觉感知性能评估;视觉感知系统优化;04;路径规划系统架构;栅格地图构建算法;路径规划算法设计;动态避障算法设计;05;仿真环境搭建;仿真测试方案;仿真测试结果分析;仿真系统优化;06;实际应用场景部署;实际应用测试结果;应用效果分析;研究总结与展望

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