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无线传感器网络能量感知聚集类路由协议：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景

随着科技的迅猛发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSNs）因其构建简单、安装灵活、成本低廉等显著优势，在环境监测、农业生产、物流管理、智能家居、工业自动化、军事侦察等众多领域得到了极为广泛的应用。在环境监测领域，无线传感器网络可实时监测大气质量、水质、土壤状况等环境参数，为环境保护与治理提供关键的数据支撑；在智能家居领域，其能够实现家居设备的互联互通，大幅提升居住的舒适度与便利性；在军事侦察领域，无线传感器网络可实时收集战场信息，为指挥决策提供重要依据。

然而，无线传感器网