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移动无线传感器网络节点定位技术：原理、挑战与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、通信技术、传感器技术的飞速发展，移动无线传感器网络（MobileWirelessSensorNetworks,MWSNs）作为一种新型的信息获取和处理技术，近年来受到了广泛的关注和研究。MWSNs由大量具有感知、计算和通信能力的移动节点组成，这些节点能够在监测区域内自主移动，实时采集、处理和传输各种环境信息。由于其具有自组织、分布式、低成本、低功耗等特点，MWSNs在军事侦察、环境监测、智能交通、医疗护理、工业监控等众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在移动无线传感器网络中，节点定位技