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2025年无人机驾驶员实操技能考核试题及答案

1.起飞前检查

（1）请按CAAC92部要求，完成一架四旋翼无人机（轴距450mm，起飞重量2.3kg）的航前检查，并填写《航前检查单》。检查单共30项，漏填或错填2项及以上视为不合格。

答案：

①电池电压：满电25.2V，实测25.1V，合格；

②螺旋桨：型号9450，无裂纹，安装方向正确，力矩0.8N·m，合格；

③电机：手动旋转无卡顿，三相阻值0.9Ω、0.9Ω、0.8Ω，合格；

④机臂折叠锁扣：到位声清脆，合格；

⑤GPS模块：星数12颗，HDOP0.7，合格；

⑥磁罗盘：校准时间3s，误差±3°，合格；

⑦遥控器：RSSI?45dBm，失控保护已设“悬停”，合格；

⑧云台：俯仰轴自检无抖动，合格；

⑨SD卡：64GBClass10，剩余空间58GB，合格；

⑩固件版本：飞控V4.3.7，电调V1.5，APPV2.9.1，均为最新，合格；

其余20项略，全部合格，检查单得分100%。

（2）在检查单第18项“动力冗余”中，若发现1号电机在满载油门时电流比其余电机高15%，请写出最可能的故障原因及验证步骤。

答案：最可能为1号螺旋桨螺距偏大或桨叶变形，导致负载增加。验证：更换新桨复测，若电流差降至3%以内，则确认；否