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导航地图路径规划试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在路径规划中，Dijkstra算法和A*算法的主要区别是什么？()

A.Dijkstra算法不使用启发式，A*算法使用启发式

B.Dijkstra算法只适用于无权图，A*算法适用于有权图

C.Dijkstra算法和A*算法都是贪心算法，没有区别

D.A*算法比Dijkstra算法更快

2.以下哪个不是路径规划中的启发式方法？()

A.启发式搜索

B.模拟退火

C.概率规划

D.深度优先搜索

3.在地图网格中，一个格子代表一个节点，那么格子的大小对路径规划有影响吗？()

A.有影响，格子越小，搜索空间越大，计算量越大

B.有影响，格子越大，搜索空间越小，计算量越小

C.没有影响，格子的大小不会影响路径规划的结果

D.上述说法都不正确

4.在路径规划中，什么是障碍物？()

A.障碍物是指无法通过的区域

B.障碍物是指所有节点

C.障碍物是指路径上的节点

D.障碍物是指没有节点的区域

5.在路径规划中，什么是代价函数？()

A.代价函数是指路径上的节点数量

B.代价函数是指路径上的总长度

C.代价函数是指路径上的最短距离

D.代价函数是指路径上的最大距离

6.在路径规划中，什么是曼哈顿距离？()

A.曼哈顿距离是指两点在网格中水平或垂直方向上的距离之和

B.曼哈顿距离是指两点在网格中任意方向上的距离之和

C.曼哈顿距离是指两点在网格中斜线方向上的距离之和

D.曼哈顿距离是指两点在网格中距离的最小值

7.在路径规划中，什么是代价图？()

A.代价图是指路径规划中每个节点的代价值

B.代价图是指路径规划中所有路径的代价值

C.代价图是指路径规划中所有节点的邻居节点

D.代价图是指路径规划中所有障碍物的位置

8.在路径规划中，什么是局部搜索？()

A.局部搜索是指从当前节点出发，只搜索邻居节点

B.局部搜索是指搜索过程中不改变当前节点的状态

C.局部搜索是指搜索过程中只考虑局部最优解

D.局部搜索是指搜索过程中不使用启发式信息

9.在路径规划中，什么是图搜索算法？()

A.图搜索算法是指搜索图中所有路径的算法

B.图搜索算法是指搜索图中所有节点的算法

C.图搜索算法是指搜索图中所有边的算法

D.图搜索算法是指搜索图中所有可能的搜索路径的算法

10.在路径规划中，什么是可到达性？()

A.可到达性是指从起点到终点的路径是否存在

B.可到达性是指路径上的节点是否都是障碍物

C.可到达性是指路径上的代价是否都是正数

D.可到达性是指路径上的长度是否都是最短

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是路径规划中的启发式方法？()

A.启发式搜索

B.模拟退火

C.概率规划

D.深度优先搜索

12.在路径规划中，以下哪些是代价图的关键属性？()

A.每个节点的代价值

B.每个节点的邻居节点

C.每个节点的父节点

D.每个节点的子节点

13.以下哪些情况会导致路径规划算法失败？()

A.目标节点在障碍物内部

B.障碍物之间存在通道

C.起点和终点不在同一连通分量

D.地图存在错误信息

14.以下哪些算法是图搜索算法？()

A.深度优先搜索

B.广度优先搜索

C.Dijkstra算法

D.A*算法

15.以下哪些是路径规划中常用的距离度量？()

A.曼哈顿距离

B.欧几里得距离

C.地理距离

D.启发式距离

三、填空题(共5题)

16.在路径规划中，A*算法通过结合______和______来找到最优路径。

17.在地图网格中，曼哈顿距离通常用于计算______和______之间的距离。

18.路径规划中的代价函数通常用来表示从起点到终点的______。

19.在路径规划中，______是指从起点到终点的所有可能路径。

20.在Dijkstra算法中，如果图中存在______边，则该算法可能无法正确计算最短路径。

四、判断题(共5题)

21.Dijkstra算法可以处理带有负权边的图。()

A.正确B.错误

22.在A*算法中，启发式函数总是比实际代价函数更准确。()

A.正确B.错误

23.广度优先搜索总是能够找到无权图的最短路径。()

A.正确B.错误

24.曼哈顿距离仅适用于二维空间中的路径规划。()

A.正确