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工业机器人模拟试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节运动分为哪几种类型？()

A.旋转运动

B.平移运动

C.旋转和平移运动

D.旋转和摆动运动

2.在工业机器人编程中，什么是工具坐标系？()

A.机器人的坐标系

B.机器人末端执行器的坐标系

C.机器人工作台的坐标系

D.机器人的视觉系统坐标系

3.工业机器人编程语言中最常用的编程方式是哪一种？()

A.PDL（ProgrammableDataLogger）

B.PLC（ProgrammableLogicController）

C.G代码

D.C语言

4.工业机器人的安全防护措施中，哪一项是最基本的？()

A.电气安全防护

B.机械安全防护

C.环境安全防护

D.数据安全防护

5.工业机器人视觉系统的基本组成部分有哪些？()

A.摄像头、图像处理单元、光源

B.摄像头、PLC、光源

C.摄像头、机器人控制器、光源

D.摄像头、传感器、光源

6.工业机器人中的伺服电机主要有哪些类型？()

A.直流电机、步进电机、交流伺服电机

B.交流电机、步进电机、直流电机

C.交流电机、直流电机、感应电机

D.步进电机、交流电机、感应电机

7.工业机器人编程中的路径规划主要目的是什么？()

A.提高机器人的运动速度

B.提高机器人的运动精度

C.降低机器人的能耗

D.提高机器人的灵活性

8.工业机器人编程中的示教编程方法是什么？()

A.通过编程软件输入指令

B.通过机器人控制器输入指令

C.通过示教器手动操作机器人

D.通过机器人视觉系统自动编程

9.工业机器人编程中的离线编程方法是什么？()

A.通过示教器编程

B.通过编程软件编程

C.通过机器人控制器编程

D.通过机器人视觉系统编程

10.工业机器人编程中的在线编程方法是什么？()

A.通过示教器编程

B.通过编程软件编程

C.通过机器人控制器编程

D.通过机器人视觉系统编程

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的伺服系统通常包括哪些组成部分？()

A.伺服电机

B.位置传感器

C.控制器

D.传动机构

E.电源

12.以下哪些是工业机器人视觉系统可能使用的传感器？()

A.红外传感器

B.激光测距仪

C.线阵相机

D.深度相机

E.触觉传感器

13.在工业机器人编程中，以下哪些方法可以用于路径规划？()

A.迭代法

B.蒙特卡洛方法

C.A*算法

D.Dijkstra算法

E.人工势场法

14.工业机器人的安全防护措施包括哪些方面？()

A.机械防护

B.电气防护

C.软件防护

D.环境防护

E.操作人员培训

15.以下哪些是工业机器人编程语言G代码的特点？()

A.使用字母和数字指令

B.指令执行顺序重要

C.支持子程序调用

D.支持多种编程模式

E.适用于多种机器人

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的关节类型中，能够实现两个自由度旋转运动的关节称为__。

17.工业机器人编程中，用于描述机器人末端执行器相对于机器人基座的位置和姿态的坐标系称为__。

18.工业机器人编程语言G代码中的M代码通常用于__。

19.工业机器人视觉系统中，用于获取三维信息的传感器称为__。

20.工业机器人编程中，用于模拟和测试机器人程序的软件工具称为__。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的伺服电机可以直接驱动重载。()

A.正确B.错误

22.工业机器人编程中的G代码与M代码是相互独立的。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的视觉系统只能用于检测颜色。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的关节运动都是连续的。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的示教编程方法是一种交互式的编程方式。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是工业机器人的动态平衡？

27.简述工业机器人视觉系统在焊接中的应用。

28.为什么工业机器人需要具备碰撞检测和避免功能？

29.什么是工业机器人的离线编程？

30.简述工业机器人编程中路径规划的重要性。

工业机器人模拟试题

一、单选题(共10题)