基于PLC的AGV本地控制系统设计.docx

研究报告

PAGE

1-

基于PLC的AGV本地控制系统设计

一、系统概述

1.AGV系统简介

AGV（自动导引车）系统是现代物流和制造领域中不可或缺的一部分。它通过自动化技术，能够高效、准确地在仓库、生产线等环境中进行货物搬运。根据统计数据显示，AGV系统的应用已在全球范围内得到广泛推广，特别是在大型企业和制造业中，AGV系统已经成为提高生产效率和降低运营成本的关键因素。例如，在德国的汽车制造工厂中，AGV系统承担着超过60%的物料搬运任务，大大提高了生产线的自动化程度。

AGV系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、驱动器和执行机构等组成。其中，PLC作为系统的核